متلب 78018 /

شرح پروژه

#کد_پروژه: 78018

موضوع: پروژه متلب /

من توضیح روی این‌ویدیو‌میخوام‌که روند کار رو‌ بدونم میخواستم ببینم امکانش هست شما زحمتشو‌بکشید مدلسازی و کنترل روبات بازوی ماهر جراح با چهار درجه آزادی با استفاده از متلب:توسعه­ ی اخیر تکنولوژی روبات، در حال ایجاد تحول در حوزه­ ی پزشکی است. امروزه مفهوم استفاده از کمک روبات در جراحی پزشکی، در سرتاسر دنیا بیشتر و بیشتر مورد استقبال قرار می­ گیرد. جراحی به کمک روبات، دارای مزایایی از جمله کاهش لرزش دست جراح، کاهش پیچیدگی ­های پس از عمل، کاهش درد بیماران و افزایش مهارت­ عمل جراحی در داخل بدن بیمار می ­شود. روبات­ های دستیار به طور وسیع در بسیاری زمینه ­های پزشکی همچون ارتوپدی، عصب­ شناسی، ارولوژی و قلب شناسی، مورد استفاده قرار می ­گیرد و جراحی به کمک روبات، در حال توسعه­ ی اثرگذاری بر حوزه­ های پزشکی عمومی نیز هست. این مطالعه­ ی تحقیقی در نظر دارد که با به کارگیری تکنولوژی­ های پیشرفته­ ی بازوی روبات، به جراحان کمک کند تا عملیات ظریفی که مرتبط با جراحی است را اجرا کنند. بازوی روبات مجازی (FVR) چهار محوره یک برنامه­ ی کامپیوتری بر پایه ­ی متلب است که می­ تواند برای شبیه­ سازی کاربردهای یک بازوی ماهر روباتیک بر حس پارامترهای طراحی، حرکت و کنترل، مورد استفاده قرار بگیرد. این برنامه، با پارامترهای سینماتیک قابل تنظیم طراحی شده است تا یک بازوی ماهر روباتیک لولادار با مفاصل لولایی با چهار درجه آزادی را شبیه ­سازی کند. FVR می ­تواند با استفاده از سینماتیک مستقیم، به طور ماهر کار کند تا موقعیت فضایی اشیاء مجازی را در سه جهت تغییر بدهد. گذاشتن و برداشتن اشیاء مجازی، می ­تواند با استفاده از سنسورهای مجاورتی مجازی و سنسورهای لمسی مجازی که با طراحی زبانه­ ی FVR بهم پیوسته­ اند، انجام شود. علاوه بر این، این روبات می­ تواند آموزش داده شود تا یک سری از حرکات را بارها و بارها انجام دهد تا کارکرد یک بازوی ماهر روبات جراح واقعی را شبیه ­سازی کند. همه ­ی مراحل مدلسازی در این تحقیق، بحث شده است. تکنیک کنترل مشتقی -تناسبی-انتگرالی برای کنترل FVR استفاده   

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

khaneprozhe

عضویت دو سال پیش

9699 پروژه ثبت شده ،

32 پروژه در حال انجام ،

172 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 13%