پروژه متلب (80705))=/
سه ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 78
کد پروژه: 511802
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کدپروژه : 80705
موضوع : پروژه متلب =/
59914
سلام. وقتتون بخیر
امکان داره قسمت کنترلر LQR رو با یک کنترلر nonlinear MPC جایگزین کنن؟
اگر پروژه آماده هم در زمینه دینامیک خودرو با کنترل کننده nonlinear MPC موجود هست موردی نداره
عنوان پروژه: طراحی فریم ورک یک کنترلر nonlinear model predictive control (NMPC) که شامل دو ورردی ارور هست و یک خروجی رو تولید میکنه. ورودی ها و خروجی ها در سیمولینک هستن.
رشته: مهندسی کنترل
نرم افزار: متلب
زمان مورد نیاز: 3 روز
توضیحات: این کنترلر یک قسمتی از کار من هست که قبلا با یک کنترلر LQR انجام شده و به نتیجه مطلوب هم رسیدم. همه پارامترهای مورد نیاز رو بنده در اختیار دارم از جمله معادلات مربوط به state space
هدف بنده ایجاد یک مقایسه با شبیه سازی قبلی خودم هست. مقایسه بین کنترلر LQR خودم و NMPC جدید. به دلیل اینکه قرار هست این کار در یک مقاله چاپ بشه امکان اینکه مدل کامل رو در اختیارتون قرار بدم نیست.
لطفا زحمت طراحی این کنترلر رو بکشید. و توضیحاتی رو در مورد کنترلر بفرمایید که بنده خودم پارامترهای مربوطه رو tune کنم. و بتونم با کنترلر قبلی که LQR بود جایگزین کنم. ممنون
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
