از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 47
کد پروژه: 524801
شرح پروژه
عنوان پایان نامه فرود خودکار پهپاد با استفاده از کنترل پیش بین می باشد. مشخصات پهپاد مورد استفاده،مدل سازی کنترل پیش بین، معادلات مورد نیاز حرکت طولی و عرضی، طراحی حلقه های هدایت و کنترل انجام شده است. لازم است ابتدا مدلسازی روش pid انجام شود. سپس در یک شرایط یکسان (از یک ارتفاع پروازی) به روش MPC , PID شبیه سازی (رول و پیچ و یاو) گردد. نتایج این پهپاد در نهایت برای هر دو روش بر روی یک نمودار آورده شود که بتوانیم در شرایط یکسان دو روش را مقایسه کنیم و نتیجه گیری انجام دهیم. درصد عملکرد بهترین یک کنترلر نسبت به دیگری در آخر مشخص شده باشد. نموارها نیز از سطح زمین یعنی ارتفاع صفر بررسی شوند نه از سطح دریا
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
12روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار