طراحي كنترل كننده تحمل پذيری خطای عملگر بر مبنای فيلتر كالمن
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 38
کد پروژه: 525555
شرح پروژه
پایان نامه ارشد ، هوافضا، دینامیک پرواز
فصل ۴ و ۵ و نتیجه گیری پایان نامه دارم.
عنوان پایان نامه:
طراحي كنترل كننده تحمل پذيری خطای عملگر بر مبنای فيلتر كالمن
فصل ۴:
مواردی که در ذیل میگویم باید رعایت شود
پرنده هواپیما یا پهپاد هر نوعی مهم نیست
اکچویتور هر کدام باشه مهم نیست رادر،ایلرون، الویتور، مهم نیست.
باید بشود مدل دینامیکی را پیدا کرد . اصولا الکتریکی باشه راحتتر از هیدرولیکی هست.
بعد از موارد فوق که مدنظر باشد در چهارچوب زیر باید کار انجام شود
عملگر مشخص شده و ویژگی های آن نیز مشخص شود
انواع خطاهای ممکن در این عملگر مشخص شود
روش های تشخیص خطا مشخص شود
مدل دینامیکی عملگر مشخص باشد. ( مدل را نمی خواهیم استخراج شود . هر مدل آماده ای که قابل استناد باشد قابل قبول هست)
شاید در آخر این فصل مدل خطا هم اضافه شود
فصل ۵: طراحی کنترلر
بعد از اتمام این فصل و تایید آن میرویم برای طراحی کنترلر که در این فصل هم دست باز هست
فقط در این فصل طراحی باید خطا با فیلتر کالمن تشخیص داده شود.
فصل ۶، نتیجه گیری
خوب من منتظر پاسخ شما میمانم
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
750,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
45روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یک سال پیش
