طراحی کنترل کننده مبتنی یادگیری تقویتی و یا بر اساس یادگیری دیگر کنترل کننده ها بر اساس یادگیری یا یادگیری تقویتی
سیزده روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 57
کد پروژه: 530088
شرح پروژه
سلام
اگر با روشهای ارایه شده در مقالات زیر یا مقالات مشابه اینها اشنایی دارید، بمن اطلاع بدین. هدف تدریس اینها جهت یادگیری هست.
Safe Reinforcement Learning Using Robust MPC
System Stability of Learning-Based Linear Optimal Control With General Discounted Value Iteration
Reinforcement Learning for Partially Observable Dynamic Processes: Adaptive Dynamic Programming Using Measured Output Data
Output Feedback Q-Learning Control for the Discrete-Time Linear Quadratic Regulator Problem
Finite-horizon optimal control for continuous-time uncertain nonlinear systems using reinforcement learning
Model Predictive Control With Preview: Recursive Feasibility and Stability
Adaptive model predictive control for a class of constrained linear systems with parametric uncertainties
A SIMPLE TUBE CONTROLLER FOR EFFICIENT ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL OF CONSTRAINED LINEAR DISCRETE TIME SYSTEMS SUBJECT TO
BOUNDED DISTURBANCES
Robust data-driven predictive control using reachability analysis
Data-driven model predictive control with stability and robustness guarantees
این پروژه شامل 9 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000,000 تومان تا 15,000,000 تومان
مهلت برای انجام
40روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت دو ماه پیش
