تمرین درس کنترل با متلب

---

شرح پروژه

سلام

زیاد هم وقت ندارم بفرستم براتون ببینید کشی میتونه انجامش بده یا نه؟

تکالیف و فایل‌های ورودی در پوشه Class Materials/Homework/ در Teams قرار دارند. ابتدا این فایل‌ها را دانلود کنید.

 2. الزامات نمودارها:

 • پاسخ‌های زمانی که از Simulink به دست می‌آورید را به فضای کاری (Workspace) یا فایل در MATLAB ذخیره کنید.

 • از این متغیرها یا فایل‌ها برای ایجاد نمودار استفاده کنید.

 • نمودارهای خود را با عنوان (Title)، راهنما (Legend) و برچسب محور‌ها (Axis Labels) تکمیل کنید.

 • برای بهتر دیده شدن نمودارها، مقدار LineWidth را تنظیم کنید.

 • نکته: از خروجی‌های پیش‌فرض Simulink که پس‌زمینه‌ی سیاه دارند استفاده نکنید.

 3. شرط نمره قبولی:

برای قبولی در این تکلیف، باید حداقل ۱ امتیاز در Task 6 کسب کنید.

 4. مرتب کردن اسکریپت MATLAB:

 • اسکریپت کامل MATLAB خود را در انتهای مستند خود قرار دهید.

 • از دستور زیر برای تبدیل اسکریپت به فایل PDF استفاده کنید:

publish('your_script_name.m', 'pdf')

 • اطمینان حاصل کنید که فایل PDF تولیدی اسکریپت شما در مستند اصلی قرار گرفته باشد.

 5. ساخت مستند:

 • تمام راه‌حل‌های خود را در یک مستند جمع‌آوری کنید.

 • نام مستند خود را برابر با کد نپتون (Neptun code) خود قرار دهید.

 • از مستند خود فایل PDF تولید کرده و آن را در Teams بارگذاری کنید.

 • فقط یک فایل PDF ارسال کنید.

 6. واحدها:

مدل هواپیما به صورت واحدهای SI ارائه شده است. همیشه تمام مقادیر را به این واحدها تبدیل کنید.

 7. نحوه ورودی‌ها به مدل:

 • از اعمال چندین ورودی Doublet به مدل خودداری کنید.

 • پاسخ‌های زمانی را به صورت جداگانه بررسی کنید.

 • حتماً سیگنال مرجع (Reference Signal) را نیز رسم کنید.

 • زمان شبیه‌سازی را برابر با 50 ثانیه قرار دهید.

این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---