طراحی و شبیه‌سازی سیستم تعلیق خودرو با کنترل‌کننده PI و PID به روش زیگلر-نیکولز در متلب

---

شرح پروژه

مدل‌سازی سیستم تعلیق خودرو

استفاده از مدل ربع خودرو (Quarter Car Model) شامل: 
جرم معلق (msm_s) و جرم غیرمعلق (mum_u).
سختی فنر (ksk_s) و ضریب دمپر (csc_s).
سختی تایر (ktk_t).
تعریف معادلات فضای حالت یا تابع انتقال سیستم.

طراحی کنترل‌کننده‌ها

تنظیم و طراحی کنترل‌کننده‌های PI و PID به روش زیگلر-نیکولز.
تحلیل و مقایسه کنترل‌کننده‌ها از نظر: 
پاسخ گذرا (زمان خیز، نشست، و ماکزیمم فراجهش).
خطای حالت پایدار.

شبیه‌سازی در متلب

ورودی سیستم: 
شبیه‌سازی یک ورودی پله (مانند دست‌انداز جاده).
تحلیل پاسخ سیستم به ورودی سینوسی یا تصادفی.
استفاده از ابزارهای متلب برای شبیه‌سازی: 
نمایش پاسخ پله برای کنترل‌کننده‌های PI و PID.
تحلیل و مقایسه پاسخ زمانی سیستم با کنترل‌کننده‌ها.

آنالیز و نمودارهای موردنیاز

نمودارهای لازم شامل: 
پاسخ زمانی سیستم به ورودی‌ها (پله و سینوسی).
مقایسه عملکرد کنترل‌کننده PI و PID.
تحلیل حوزه گذرا (Rise Time، Settling Time، و Overshoot).
تحلیل خطای حالت پایدار.

مستندسازی
ارائه گزارش شامل: 
توضیح روش طراحی کنترل‌کننده‌ها.
تحلیل نمودارها.
مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌ها.

ورودی و پارامترهای پیشنهادی سیستم
جرم معلق (msm_s) = دلخواه
جرم غیرمعلق (mum_u) = دلخواه
سختی فنر (ksk_s) = دلخواه
سختی تایر (ktk_t) =  دلخواه
ضریب دمپر (csc_s) = دلخواه

خروجی‌های مورد انتظار

نمودار پاسخ پله و سینوسی برای کنترل‌کننده‌های PI و PID.

جدول مقایسه عملکرد کنترل‌کننده‌ها در حوزه گذرا و پایدار.
تحلیل پایداری سیستم با هر کنترل‌کننده.
فایل کدهای متلب همراه با توضیحات.
گزارش نهایی شامل تحلیل کامل.

توضیح بیشتر برای روش زیگلر-نیکولز
استفاده از روش زیگلر-نیکولز برای تنظیم بهره‌های کنترل‌کننده: 
ابتدا بهره تناسبی (KpK_p) را با افزایش تنظیم کنید تا سیستم نوسانی شود.
مقدار KuK_u و TuT_u (بهره نهایی و دوره تناوب نوسان) را مشخص کنید.
بهره‌های KpK_p، KiK_i، و KdK_d را با فرمول زیگلر-نیکولز تعیین کنید.

۲ فایل به عنوان نمونه در ضمیمه قرار داده شده است با تشکر

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---