اصلاحات پروژه پایانی کارشناسی ارشد در حوزه کنترل و رباتیک (ADMM + MPC)
بیست و نه روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 73
کد پروژه: 559670
شرح پروژه
عنوان پروژه:
اصلاحات پایان‌نامه کارشناسی ارشد در حوزه کنترل و رباتیک (ADMM + MPC)
توضیحات:
سلام وقت‌تون بخیر
من دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – گرایش کنترل هستم. پایان‌نامه من در زمینه «کنترل پیش‌بین مدل‌محور (MPC) برای حرکت گروهی ربات‌های متحرک با استفاده از الگوریتم ADMM» هست. متن پایان‌نامه به طور کامل نوشته شده و کدهای شبیه‌سازی هم در محیط MATLAB آماده است.
در حال حاضر، نیاز به همکاری دارم برای:
بررسی دقیق پایان‌نامه و انجام اصلاحات محتوایی و نگارشی طبق نظر استاد راهنما.
به‌روزرسانی بخش‌هایی از متن که با تحلیل‌های جدید یا بازنویسی بهتر نیاز دارند.
تطابق کامل با فرمت پایان‌نامه دانشگاه (فهرست، رفرنس‌دهی، منابع فارسی و انگلیسی، شکل‌ها و شماره‌گذاری‌ها).
تقویت بخش نتیجه‌گیری و پیشنهادات آینده.
در صورت همکاری موفق، فایل‌ها، راهنماها، نظر استاد و جزئیات کامل در اختیار شما قرار می‌گیرد.
فردی رو نیاز دارم که مسلط به نگارش علمی، مفاهیم ADMM، MPC، کنترل ربات، و کار با گزارش و فرمت پایان‌نامه دانشگاهی باشه.
ترجیحاً تجربه انجام پروژه‌های مشابه رو داشته باشه.
لطفاً با نمونه‌کار (در صورت وجود) و مدت زمان انجام، پیشنهاد ارسال بفرمایید.
با تشکر
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه ماه پیش
