ویرایش و اصلاحات پروژه پایانی برق – کنترل (MPC مبتنی بر ADMM) ربات های تیمی متحرک
دوازده روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 146
کد پروژه: 560250
شرح پروژه
با سلام پایان‌نامه اینجانب در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق – گرایش کنترل، با محوریت «کنترل پیش‌بین مدل (Model Predictive Control) مبتنی بر الگوریتم ADMM برای کنترل توزیع‌شده تیم ربات‌های متحرک» تهیه شده و نگارش اولیه آن کامل شده است. در حال حاضر، بازخوردهای تخصصی از طرف استاد داور و راهنما دریافت کرده‌ام که شامل اصلاحات محتوایی، ساختاری، و نگارشی در تمامی فصول پایان‌نامه است. هدف از این پروژه، بازنویسی کامل و تخصصی پایان‌نامه با توجه به نکات داوری، به‌نحوی است که هم از نظر علمی ارتقا یابد و هم از نظر نگارشی و فرمت‌بندی مطابق استانداردهای دانشگاهی شود. موضوع پایان‌نامه: توسعه الگوریتم ADMM برای کنترل پیش‌بین توزیع‌شده در شکل‌دهی تیم ربات‌های متحرک (Distributed Model Predictive Formation Control) تخصص مورد نیاز: آشنایی کامل با کنترل پیش‌بین مدل (MPC) تسلط بر الگوریتم ADMM و روش‌های حل مسائل بهینه‌سازی تسلط بر ساختار فنی پایان‌نامه‌نویسی در رشته مهندسی برق – کنترل مهارت بالا در بازنویسی متون علمی و ویرایش نگارشی آشنایی با فرمت استاندارد ارجاع‌دهی IEEE توانایی تفسیر و توضیح نتایج شبیه‌سازی متلب اصلاحات مورد انتظار بر اساس بازخوردهای داوری: ۱. چکیده و فصل اول: بازنویسی چکیده با تأکید بر نوآوری، روش پیشنهادی، نتایج و کاربرد ساختاربندی دقیق‌تر مسأله، اهداف تحقیق، روش انجام و جایگاه پژوهش در ادبیات موضوع ۲. فصل دوم (مروری بر منابع): حذف مطالب پراکنده و غیرمرتبط توضیح هر مقاله با تمرکز بر نقاط قوت، روش پیشنهادی، و جایگاه آن نسبت به پایان‌نامه ذکر دقیق مزایا و محدودیت‌های هر مقاله دسته‌بندی مقالات داخلی و خارجی در جدول مقایسه‌ای حذف ارجاع فارسی و جایگزینی با متون علمی معادل انگلیسی اعمال ارجاع‌دهی با فرمت IEEE ۳. فصل سوم (مدل‌سازی و روش پیشنهادی): توضیح دقیق سیستم، دینامیک‌ها، تابع هزینه و قیود نمایش کامل فرمول‌ها و مراحل حل بهینه‌سازی با ADMM اشاره به تفاوت‌های اصلی روش پیشنهادی با مقاله مرجع ۴. فصل چهارم (شبیه‌سازی‌ها و نتایج): بیان واضح فرضیات، پارامترها، تنظیمات و اهداف هر سناریو توضیح کامل خروجی‌ها، نمودارها و تحلیل کمی نتایج مقایسه عملکرد روش ADMM و روش QP از نظر دقت، پایداری، و سرعت همگرایی اضافه کردن تحلیل جدولی از نتایج شبیه‌سازی ۵. اصلاح ساختار کلی: ویرایش نگارشی و علمی کل فصول اصلاح تیترها، فونت‌ها، جدول‌ها و فرمت نمودارها به‌روز رسانی منابع و فهرست با استاندارد IEEE بازبینی و یکپارچه‌سازی محتوای پایان‌نامه جهت آماده‌سازی برای دفاع نهایی اطلاعات فایل‌ها: فایل Word پایان‌نامه کامل فایل بازخورد داوری (شامل نظرات فصل‌به‌فصل) تصاویر خروجی‌های شبیه‌سازی متلب (جهت استفاده در فصل نتایج) این فایل‌ها پس از انتخاب مجری نهایی ارسال می‌شوند. ویژگی‌هایی که از مجری انتظار دارم: دقت بالا، تسلط علمی بر موضوع نظم در تحویل مرحله‌ای فایل‌ها (مثلاً ابتدا چکیده و فصل اول، سپس فصل دوم و...) رعایت امانت‌داری در استفاده از محتوا توانایی مشاوره یا توضیح تکمیلی زمان تقریبی مورد نظر برای انجام کار: حداکثر یک هفته (با تحویل تدریجی و منظم بخش‌ها) لطفاً تنها در صورتی پیشنهاد ارسال فرمایید که به موضوعات فوق مسلط هستید و سابقه کار مشابه دارید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
1,500,000 تومان تا 5,000,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت هشت ماه پیش
