ساخت رابط کاربری در اندروید استودیو یا گودات

شرح پروژه

یه esp32wrover دارم باحافظه فلش16و رم8مگ که بهش یه سنسور rm3100به عنوان سنسور اصلی و gy87 وصله.سنسورgy87 ایسی hmc یاهمون قطب نماش خرابه و نیازی هم بهش ندارم.ضمنا تمام سنسور ها بدون اضافه کردن کتابخونه باشه کدنویسیش
میخام یه اسکنر فلز یاب حرفه ای مثل اسکنر های شرکتokm بسازم که تمام امکانات و فیلتر ها و قابلیت  های یه اسکنر حرفه ایو داشته باشه.همچنین ازطریق وایفای خودesp ارتباط مستقیم برقرار کنه با رابط کاربری و همچنین برای مدیریت مصرف باتری بلوتوث esp خاموش باشه وضمنا تنظیمات خودespرو حداکثر قدرت باشه.
قابلیت هایی که مورد نیازمه
## 🧠 پردازش داده و الگوریتم‌ها
##استفاده ازgpsخود گوشی برای مشاهده و ذخیره ی مکان مورد اسکن قرارگرفته
##استفاده از قطب نمای گوشی برای مشاهده جهت اسکن 

### فیلترها و پردازش سیگنال
- Kalman Filter: حذف نویز و ترکیب داده‌های چند سنسور
- Extended Kalman Filter (EKF): برای مدل‌های غیرخطی
- Complementary Filter: ترکیب داده‌های ژیروسکوپ و شتاب‌سنج
- Butterworth Filter: صاف‌سازی سیگنال با حفظ شکل موج
- Moving Average Filter: کاهش نویز با میانگین‌گیری
- Low-pass / High-pass Filters: حذف فرکانس‌های ناخواسته

### الگوریتم‌های تشخیص و تحلیل
- Gradient Mapping: محاسبه گرادیان میدان مغناطیسی برای تشخیص فلزات
- Anomaly Detection: تشخیص الگوهای غیرعادی در داده‌ها
- Thresholding: تعیین آستانه برای هشدار یا تشخیص
- Voxel Reconstruction: بازسازی حجم سه‌بعدی از داده‌های اسکن
- Sensor Fusion: ترکیب داده‌های RM3100 و GY87 برای موقعیت‌یابی دقیق
- Auto-calibration: کالیبراسیون خودکار سنسورها

---

## 

### 1. صفحه اصلی (Dashboard)
- وضعیت اتصال ESP32 (WiFi/BLE)
- وضعیت سنسورها و باتری
- دکمه شروع/توقف اسکن
- نمایش لحظه‌ای شدت میدان مغناطیسی

### 2. نقشه دوبعدی (2D Heatmap)
- نمایش رنگی شدت میدان در محور XY
- زوم، حرکت، انتخاب محدوده
- نمایش مسیر حرکت دستگاه

### 3. نقشه سه‌بعدی (3D View)
- نمایش حجم زیرزمینی با voxel یا point cloud
- چرخش، زوم، انتخاب زاویه دید
- نمایش لایه‌های عمق

### 4. پنل تنظیمات اسکن
- انتخاب نوع فیلتر و الگوریتم
- تنظیم حساسیت، نرخ نمونه‌برداری، حالت اسکن
- انتخاب رزولوشن و سرعت حرکت

### 5. پنل کالیبراسیون
- کالیبراسیون RM3100 و GY87
- نمایش وضعیت و خطاهای کالیبراسیون

### 6. پنل ذخیره‌سازی و بارگذاری
- ذخیره پروژه‌ها با نام و تاریخ
- بارگذاری heatmap و داده‌های قبلی
- خروجی CSV/JSON/PNG

### 7. پنل هشدار و تشخیص فلز
- هشدار صوتی/ویبره هنگام تشخیص
- نمایش شدت، نوع فلز (در صورت امکان)، موقعیت
- نمایش نمودار لحظه‌ای سیگنال‌ها

### 8. پنل اطلاعات لحظه‌ای
- نمایش داده‌های خام و فیلترشده
- نمایش گرادیان میدان مغناطیسی
- نمایش زاویه و موقعیت دستگاه

---

## 📡 ارتباطات و توسعه‌پذیری

- ارتباطWIFI موبایل یا PC
- ارسال داده  اپ موبایل
- پشتیبانی از چند سنسور همزمان
- پشتیبانی از حالت‌های مختلف اسکن: نقطه‌ای، سطحی، حجمی، پیوسته
- پشتیبانی از زبان‌های مختلف در UI
- **پشتیبانی از حالت شب/روشن در رابط گرافیکی

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

کاربر730572

عضویت بیست و هفت روز پیش

1 پروژه ثبت شده ،

0 پروژه در حال انجام ،

0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 0%