سفارش پروژه کنترل با متلب سیمولینک
یک روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 55
کد پروژه: 591767
شرح پروژه
سلام
یه شبیه سازی نهایی هستش
طراحی حلقه کنترلیه
و با pID هم اوکیه
من یه دیتاست دارم که تخمین سه بعدی موقعیت چشم هستش
مدل ربات رو هم دارم
درواقع کار من روی ربات جراحی چشم هستش مربوط به تزریق دارو به شبکیه
الان تخمین سه بعدی موقعیت چشم انجام شده و دیتا اماده هستش و میشه داد متلب
صرفا باید تو حلقه کنترلی قرار بگیره توی سیمولینک و پارامترهای مختلف ربات کنترل بشه که شامل حرکت خطی و زاویه مفصل اول و زاویه مفصل دوم
و ورودی های ربات گشتاور و نیرو هستش
در کل مدل اصلی ربات هم انجام شده
و حلقه کنترلی نهایی مونده
و فردی که انجام میدن هم کنترل باید بلد باشن هم رباتیک تا حدی تا متوجه سیستم بشن
و یکم عجله هم دارم
درکل قوی باشن تو متلب میتونن اوکیکنن
این دیتاست هستش که از پایتون گرفتم
و باید از اون سه بعدیش که smooth هست استفاده بشه
کلا تز من تخمین سه بعدی چشم و ردیابی دیداری ان با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق هستش
بخش تخمین و ... انجام شده
بخش ردیابی که کنترلی هستش مونده
که من خودم گیرکردم توش
و کلا هم تو سیمولینک باید انجام بشه
هدف اینه که تحت قید RCM اندفکتور ربات جراحی با دقت و پایداری بتونه تزریق رو انجام بده
و بتونه تو اون تخمین که ما انجام دادیم فرو بره
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
6روز
وضعیت مناقصه
در حال انجام
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
