111896 - پروژه سیمولینک

---

شرح پروژه

سلام و وقت بخیر  

در درس  آزمایشگاه سیستم‌های کنترل خطی، با توجه به مباحث مطرح‌شده، یک پروژه عملی تعریف می‌شود که به عنوان نمره  اصلی پایان‌ترم و بخشی از نمره مستمر شما در نظر گرفته خواهد شد. (طبق بارم بندی) 

شرح پروژه:

1. یک سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان (LTI) تعریف کنید.  

   - تأکید می‌کنم سیستم حتماً خطی و تغییرناپذیر با زمان باشد.  

   - سیستم باید به صورت تابع تبدیل (Transfer Function) تعریف شود.

2. برای سیستم خود یک کنترل‌کننده PID طراحی کنید.  

   - می‌توانید در MATLAB/Simulink این کار را انجام دهید.  

   - از بلوک PID Controller استفاده کنید.  

   - می‌توانید از گزینه Tune (Auto Tune) برای تنظیم خودکار ضرایب استفاده کنید.

3. در محیط سیمولینک:

   - یک ورودی (مثلاً پله یا سیگنال دلخواه) تعریف کنید.

   - بلوک سیستم (Transfer Function) را قرار دهید.

   - بلوک PID Controller را اضافه کنیدو با استفاده از تیونیگ ضرایب مطلوب را بدست آورید .

   - یک Scope برای مشاهده پاسخ سیستم قرار دهید.

   - حلقه را به صورت فیدبک بسته (Closed Loop)* ببندید.(فیدبک منفی)

4. پاسخ سیستم را تحلیل کنید:

   - بررسی زمان صعود (Rise Time)

   - درصد فراجهش (Overshoot)

   - زمان نشست (Settling Time)

   - خطای ماندگار (Steady-State Error)

 ارائه پروژه:

هر جلسه، دو یا سه نفر از دانشجویان پروژه خود را ارائه خواهند داد و توضیح می‌دهند:

- چرا آن سیستم را انتخاب کردند؟

- ضرایب PID چگونه تنظیم شد؟

- پاسخ سیستم قبل و بعد از تنظیم چگونه تغییر کرد؟

 از هفته آینده ارائه‌ها آغاز می‌شود.  

لطفاً دوستانی که آمادگی ارائه دارند اعلام کنند، در غیر این صورت لیست ارائه توسط بنده تعیین خواهد شد.  

موفق و پیروز باشید 🌹

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---