پروژه آباکوس - 111922
یک روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 25
کد پروژه: 605560
شرح پروژه
سلام
پروژه مربوط به شبیهسازی یک ربات کابلی موازی (CDPR) در نرمافزار Abaqus است. در این ربات، روی کابلها از یک مکانیزم مکانیکی به همراه مواد هوشمند Magnetorheological Elastomer (MRE) استفاده شده است تا قابلیت سختی متغیر (Variable Stiffness) ایجاد شود. هندسه پایه ربات به صورت فایل STEP (خروجی از سالیدورکس) در اختیار شما قرار میگیرد.
خروجیها و شبیهسازیهای مورد نیاز:
۱. تحلیل مودال (Modal Analysis): استخراج فرکانسهای طبیعی و شکل مودها.
۲. تحلیل پاسخ گذرا (Transient Dynamic): بررسی میزان و دامنه نوسانات پلتفرم در دو حالت: الف) سیستم ساده (بدون مکانیزم و MRE) ب) سیستم فعال (با حضور مکانیزم و اعمال میدان مغناطیسی روی MRE) جهت اثبات کنترل نوسان.
۳. تحلیل تغییر سختی: نمودار میزان تغییر سختی کل سیستم بر حسب تغییر رفتار ماتریس متریال MRE.
۴. تحلیل تنش و کرنش (Stress/Strain): بررسی کانتورهای تنش روی کابلها و سازه تحت بار بیشینه.
۵. تحلیل شکست/پارگی کابل (Cable Failure Analysis): شبیهسازی دینامیکی ناگهانی پاره شدن یکی از کابلها و بررسی پایداری و رفتار پلتفرم معلق پس از آن.
لطفاً زمانبندی، مراحل انجام و شرایط خود را بفرمایید
زمان یک تا دو ماه
3130
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
25,000 تومان تا 500,000 تومان
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
