آردوینو - 114113

---

شرح پروژه

سلام
من یک پروژه آردوینو به آردوینو داشتم که از طریق دوتا NRFبه هم متصل میشن من کدهای اینهارو از هوش مصنوعی گرفتم و آپلود کردم ولی عمل نکرد و به نظرم کدهای هوش مصنوعی باگ داشته میخواستم بدونم میتونید اگه مشخصات کامل پروژه را برایتان بفرستم راهنمایی کنید و کد نویسی پروژه را انجام بدید .
زمان من 1 تا 2 هفته دیگر هست و الان اطلاعات را براتون می‌فرستم
من در رادیو کنترل از برد آردوینو نانو و در گیرنده (فلایت کنترل) از آردوینو یونو استفاده میکنم .



وقتی در رادیو کنترل که شامل قطعات زیر است :
جوی استیک ۱:
Vry:A0
Vrx:خالی
جوی استیک ۲:
Vry:A3
Vrx:A5
ماژول Nrf:
CE:D9
CSN:D8
SCK:D13
MOSI:D11
MISO:D12
IRQ:خالی

و در فلایت کنترل
ماژول Nrf:
CE:D9
CSN:D8
SCK:D13
MOSI:D11
MISO:D12
IRQ:خالی
و سیم دیتا موتور براشلس
D3

سروو موتور 1
D4

سروو موتور 2
D6



عملکرد:
وقتی در رادیو کنترل جوی استیک ۱ را در جهت y بالا و پایین میکنم ESC30Aکالبیره بشه و با دوباره به بالا کشیدن به تدریج موتور براشلس سرعتش بره بالا وقتی جوی استیک به بالاترین سطح کشیده شد موتور براشلس با تمام قدرتش ساعت گرد بچرخه

و وقتی جوی استیک دوم را به سمت بالا میکشیم سروو موتور ۱ پاد ساعت گرد ۹۰ درجه بچرخه با ول کردن جوی استیک دوباره برگرده ۹۰ درجه ساعت گرد یعنی به حالت اولیه برگرده سروو موتور دوم هم همینطور همزمان با سروو موتور یک اما منتها این سروو موتور پادساعت گرد بچرخه و بعد با ول کردن برگرده به حالت اولش
اما اگه به سمت پایین کشیده بشه جوی استیک دوم همه چیز بر عکس بشه

و اگر جوی استیک۲ به راست کشیده بشه سروو موتور ۱ پاد ساعت گرد بچرخه و سروو موتور ۲ هم پاد ساعت گرد و با ول کردن جوی استیک سروو موتور ها به حالت اول برگردن

اگر به چپ کشیده بشه برعکس اتفاقات راست انجام بشه
GND nrf در برد آردوینو یونو با بقیه قطعات به هم متصل اند و در برد آردوینو نانو هم اینطور
فقط کد نویسی رو میخوام
به فرمایید هزینه چقدر میشه

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---