ros - 114836
یک روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 43
کد پروژه: 611158
شرح پروژه
سلام وقت به خیر
هزینه پروژه ros چه قدر هست؟
پروژه دانشجوییه
یک روز
با عرض سلام و وقت بخیر
پروژه ی عملی درس به شرح زیر می باشد:
- شبیه سازی ربات با بورد آردوینو uno
- استفاده از رزبیان به عنوان میزبان roscore
سناریو:
۱- نصب رزبیان، roscore, ros lib, ...
۲- دمای محیط اندازه گیری شود، در صورتی که دما از ۴۵ درجه سانتی گراد بالاتر رود، یک هشداردهنده نیز در محیط اقدام به آژیر کشیدن کند
۳- دمای ربات اندازه گیری شود، در صورت افزایش دما از ۴۰ درجه سانتی گراد، یک led قرمز رنگ بر روی آن شروع به چشمک زدن کند - در صورت کاهش دما، led خاموش شود
۴- با فشردن دکمه های کیبورد، بتوان به ربات پیام فرستاد و متناظر با هر کدام، یک led بر روی آن به مدت یک ثانیه روشن و سپس خاموش شود:
W -> "forward"
S -> "backward"
D -> "right"
A -> "left"
۵-مشاهده ی داده های سنسورها بر روی رزبیان در یک ترمینال جداگانه
خروجی پروژه:
فایل های پروژه نظیر کد ها
ویدئوی توضیحات پروژه با جزئیات
در صورت لزوم، امکان فراخوان دانشجو جهت ارائه حضوری یا آنلاین نیز وجود دارد
مهلت تحویل: تا روز امتحان
با تشکر
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
25,000 تومان تا 500,000 تومان
مهلت برای انجام
1روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
