پایتون - 114841

---

شرح پروژه

سلام وقتتون بخیر
یک پروژه webot دارم میخواستم بدونم شما انجام میدین؟
پروژه انبار در پلتفرم webot
زمان پروژه حداکثر تا ۳۰ ام تیر ماه
ورژن R2025a
Phyton
توضیحات پروژه :
محیط ۷ ×۷ است
۸ جعبه به صورت پراکنده در زمین وجود داشته باشه با ۴ رنگ سبز ابی زرد قرمز
۲ تا از هر رنگ
۲ ربات مانع در زمین باید باشه که تصادفی حرکت میکنن و نباید به هیچ چیز برخورد بکنند
با Distance sensor یکی جلو ربات یکی پشت
( در گوشه های دیوار گیر نکند)
و به پنل های چوبی هم برخورد نکند
کلا به هیچ چیز برخورد نکند
بهتره ربات youbot باشد بازوی دیفالت روی اون حذف چون صرفا ربات مانع است و بلا استفاده میشه
۴ پلت چوبی برای هر رنگ جعبه باید وجود داشته باشد در کنار زمین (woodenpallet) که محل تخلیه هر رنگ جعبه است
وظیفه ربات اصلی :
ربات youbot
باید در زمین به این شکل حرکت کند
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
با دیوار نباید اصلا برخورد کند
و اگر با ربات مانع حین مسیرش رو به رو شد نباید با ان بخورد کند و باید ان را دور بزند و به مسیر قبلی خود برگردد یا منتظر بماند ربات مانع رد شود که به مسیر خود ادامه دهد ( هر کدوم راحت تر هست )
اگر در مسیرش جعبه دید (از رنگش میتونه بفهمه که جعبس) باید با کمی فاصله رو به روی ان جعبه متوقف شود رو به روی ان قرار بگیرد با بازوی دیفالت روی خود ربات اون جعبرو بردارد و به محل تخلیه مخصوص اون رنگ به سمت پلت چوبی بره و اون رو روی پلت چوبی قرار بده و بعد از تخلیه به مسیرش ادامه بده
ینی پشت به پلت میشود و مسیر را از همان جایی که هست ادامه میدهد
>>>>>>>>>>>>>
<<<<<<<<<<<<<
انقدر این کار را میکند تا جعبه ای در زمین نماند
سنسور های روی ربات اصلی که فکر میکنم نیاز است :
Camera برای تشخیص رنگ هر جعبه
Inertial برای تشخیص جهت و وضعیت ربات
distance sensor برای جلوگیری از برخورد
هیچ رباتی بین پالت های چوبی گیر نیفتد
هیچ رباتی در گوشه های زمین گیر نیفتد

اگر پروژه بدون بازو طراحی بشع و جعبه ها جور دیگه ای منتقل بشن که ساده تر باشن هم یه بررسی کنید و قیمت رو تو دو حالت اگه میشه بگید بهم

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---