آردوینو و پروتئوس - 114945
بیست و هفت روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 270
کد پروژه: 611342
شرح پروژه
سلام وقت بخیر
من در Arduino کد نوشتم و در پروتئوس مدارش را کشیدم، ولی یک مشکل دارد که یک قسمتش کار نمیکند
پروژه ی عملی درس به شرح زیر می باشد:
- شبیه سازی ربات با بورد آردوینو uno
- استفاده از رزبیان به عنوان میزبان roscore
سناریو:
۱- نصب رزبیان، roscore, ros lib, ...
۲- دمای محیط اندازه گیری شود، در صورتی که دما از ۴۵ درجه سانتی گراد بالاتر رود، یک هشداردهنده نیز در محیط اقدام به آژیر کشیدن کند
۳- دمای ربات اندازه گیری شود، در صورت افزایش دما از ۴۰ درجه سانتی گراد، یک led قرمز رنگ بر روی آن شروع به چشمک زدن کند - در صورت کاهش دما، led خاموش شود
۴- با فشردن دکمه های کیبورد، بتوان به ربات پیام فرستاد و متناظر با هر کدام، یک led بر روی آن به مدت یک ثانیه روشن و سپس خاموش شود:
W -> "forward"
S -> "backward"
D -> "right"
A -> "left"
۵-مشاهده ی داده های سنسورها بر روی رزبیان در یک ترمینال جداگانه
پروژه من این است که فکرکنم فقط شماره ۴ کار نمیکند،برای حل این مشکلش هزینه اش چقدر میشود؟
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
