پروژه ناوبری با متلب
سه ساعت پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 23
کد پروژه: 611411
شرح پروژه
سلام وقتتون به خیر،
انجام پروژه متلب
پروژه در زمینه ناوبری (هوافضا) هم انجام میدید؟
پروژه شامل: مدل دینامیکی ناوبری اینرسی ، شبیه سازی IMU, شبیه سازی INS ، شبیه سازی Gps ، فیلتر کالمن هستش.
وقتتون به خیر
ببخشید من چند تا نکته بگم
جسارتا اصلا از هوش مصنوعی استفاده نباید بشه...
و اینکه استفاده از Toolbox های زیر مجاز هست
Dmc2quat
Dmc2euler
از همون Standard Linear KF اسنفاده بشه.
پرنده (کواد، فضاپیما، هوایپما) دلخواهه
معادلات Ins & kalman filter رو چون باید نوشته بشن، و از روی (Tool box نباشند) رو من از مرجع خدمتتون ارسال کنم ایرادی نداره؟
Trajectory خاصی مد نظر نیست
اکثر پارامترهارو میشه خودمون تعریف کنیم.
ترجیحا معادلات برای ۳ درجه آزادی طراحی بشن.
و انتقال از دستگاه بدنی به اینرسی به وسیله کواترنیون باید باشه.
این فایل خدمت شما
صرفا اون پارت گاوس مارکوف (بایاس ) چون در تحقیق بوده باید فرمولش همین شکلی بیاد در متلب
بقیه خب قابل تغییرن
ممنون
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
500,000 تومان تا 1,500,000 تومان
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
