از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یک ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 367
کد پروژه: 611411
شرح پروژه
انجام پروژه متلب
پروژه در زمینه ناوبری (هوافضا) هم انجام میدید؟
پروژه شامل: مدل دینامیکی ناوبری اینرسی ، شبیه سازی IMU, شبیه سازی INS ، شبیه سازی Gps ، فیلتر کالمن هستش.
وقتتون به خیر
ببخشید من چند تا نکته بگم
جسارتا اصلا از هوش مصنوعی استفاده نباید بشه...
و اینکه استفاده از Toolbox های زیر مجاز هست
Dmc2quat
Dmc2euler
از همون Standard Linear KF اسنفاده بشه.
پرنده (کواد، فضاپیما، هوایپما) دلخواهه
معادلات Ins & kalman filter رو چون باید نوشته بشن، و از روی (Tool box نباشند) رو من از مرجع خدمتتون ارسال کنم ایرادی نداره؟
Trajectory خاصی مد نظر نیست
اکثر پارامترهارو میشه خودمون تعریف کنیم.
ترجیحا معادلات برای ۳ درجه آزادی طراحی بشن.
و انتقال از دستگاه بدنی به اینرسی به وسیله کواترنیون باید باشه.
این فایل خدمت شما
صرفا اون پارت گاوس مارکوف (بایاس ) چون در تحقیق بوده باید فرمولش همین شکلی بیاد در متلب
بقیه خب قابل تغییرن
ممنون
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
4روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سه سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار