طراحی مکانیکی و مدل CAD ربات دستیار iMän
هشت روز پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 86
کد پروژه: 619483
شرح پروژه
شرح کلی پروژه: نسل دوم پلتفرم سخت‌افزاری ربات دستیار مراقبتی iMän در حال توسعه است. این ربات برای کمک به پرسنل مراکز مراقبتی در انجام کارهای روتین و غیرپزشکی طراحی می‌شود و جایگزین پرستاران نیست. پلتفرم شامل پایه متحرک، بازوی رباتیک مفصل‌دار، رابط تعامل لمسی و پنل کنترل پرسنل است. وضعیت فعلی و ورودی‌های آماده: کار مهندسی در سطح قطعات، شامل BOM و معماری سیستم، انجام شده و قطعات اصلی انتخاب شده‌اند. سند کامل مشخصات فنی R&D و یک اسکیس مفهومی اولیه نیز موجود است. هدف این پروژه تبدیل این اطلاعات و دارایی‌های موجود به طراحی مکانیکی واقعی است؛ بنابراین مبنای کار، بررسی و تکمیل دارایی‌های فعلی خواهد بود. محدوده کار و مسئولیت فریلنسر: • بررسی و تأیید یا بازبینی قطعات انتخاب‌شده در سامانه توان، کامپیوتر، بازو، پایه متحرک و حسگرها • نهایی‌سازی پیکربندی بازو، شامل انتخاب حالت تک‌یا دوبازو، محدوده دسترسی و حداکثر بار • طراحی شاسی و پایه متحرک، شامل جنس، ضخامت و نقاط اتصال • بررسی پایداری ساختاری، مرکز ثقل و ریسک واژگونی • تعیین محل نصب و زاویه دید حسگرها • تهیه مدل CAD پارامتریک واقعی با ابعاد و تلورانس • تهیه نقشه‌های آماده ساخت نیازمندی‌ها و ملاحظات فنی: قطعات انتخاب‌شده شامل باس باتری ۲۴ ولت LiFePO4 و مبدل‌های DC-DC به ۱۹، ۱۲ و ۵ ولت، ماژول کامپیوت با ورودی DC ۱۹ ولت، بازوی دارای ۵ سروو هوشمند و گریپر، موتورهای دنده‌ای پایه متحرک، شاسی، کنترلر درایو، حسگرهای التراسونیک، نشانگر وضعیت و ورودی/خروجی صوتی است. مدل CAD باید با SolidWorks، Fusion 360 یا ابزار معادل مناسب تهیه شود؛ انتخاب ابزار نهایی می‌تواند بر اساس پیشنهاد متخصص انجام شود. تحویل‌دادنی‌های مورد انتظار: خروجی این پروژه خدمات و طراحی مهندسی مکانیک، مدل CAD پارامتریک دارای ابعاد و تلورانس، و نقشه‌های آماده ساخت است. محدوده مسئولیت پروژه طراحی خروجی‌های موردنیاز و حفظ همه اقلام تحویلی خواسته‌شده است و شامل اجرای ساخت یا پیاده‌سازی خارج از طراحی مکانیکی نمی‌شود. موارد پیشنهادی برای بررسی در پروپوزال: • رویکرد پیشنهادی برای تبدیل BOM و اسکیس موجود به طراحی مکانیکی • نمونه‌کارهای مرتبط با طراحی مکانیکی، رباتیک یا مدل‌سازی CAD • ابزار CAD پیشنهادی و فرضیات مؤثر بر طراحی • برآورد زمان و هزینه بر اساس اسناد و اطلاعات موجود
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000,000 تومان تا 45,000,000 تومان
مهلت برای انجام
30روز
وضعیت مناقصه
باز (آماده دریافت پیشنهاد)
درباره کارفرما
عضویت یازده روز پیش
