از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
شش سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 384
کد پروژه: 63917
شرح پروژه
گزارش به صورت تایپ شده و کلیه اصول گزارش نویسی در آن رعایت شده باشد.
شبیه سازیهای انجام شده باید در متن گزارش مورد بررسی قرار گرفته و نتیجهگیری مربوطه ارائه شود.
مقادیر کلیه پارامترهای سیستم و کنترل کنندهها باید در جدولهای مناسب در گزارش ذکر شوند.
اشکال و جداول باید دارای شماره و عنوان باشند و در متن به آنها ارجاع داده شود.
کلیه معادلات مورد استفاده باید دارای شماره باشند.
برای سیستم یک کنترل کننده PID طراحی کنید به گونهای که ملزومات طراحی به بهترین شکل ارضا شوند.
2-0 ( ورودی کنترلی به سیستم را ترسیم و مورد بحث قرار دهید.
3-0 ( اثر اغتشاش، نویز سفید و تغییر پارامترها بر عملکرد سیستم را بررسی کنید.
-2
0-2 ( ماتریس انتقال حالت، پاسخ کامل به ورودی دلخواه و مقادیر ویژه و بردارهای ویژه را محاسبه کنید.
2-2 ( تابع تبدیل و صفر و قطبهای سیستم را محاسبه و فرم قطری و جردن معادلات حالت را استخراج نمایید.
3-2 ( مشاهدهپذیری و کنترلپذیری را بررسی و زیرفضای مشاهدهپذیر از مشاهده ناپذیر و کنترلپذیر از کنترلناپذیر را تفکیک
کنید.
4-2 ( فرم کانونیکال کنترلپذیر و مشاهدهپذیر را برای این سیستم نوشته و پایداری سیستم LTI را بررسی نمایید.
5-2 ( برای این سیستم فیدبک حالتی طراحی کنید که ملزومات طراحی را به بهترین شکل برقرار نماید.
6-2 ( یک مشاهدهگر حالت مرتبه کامل طراحی کنید.
7-2 ( متغیرهای حالت سیستم به همراه تخمین آنها بر روی یک نمودار ترسیم شود.
8-2 ( فیدبک حالت به همراه مشاهدهگر حالت مرتبه کامل طراحی کنید که ملزومات طراحی را به بهترین شکل برقرار نماید.
9-2 ( اثر اغتشاش، نویز سفید و تغییر پارامترها بر عملکرد سیستم را بررسی کنید.
2 و همچنین عملکرد فیدبک حالت با - 8 و 5 - 01-2 ( ورودی کنترلی قسمت 2 PID را با هم مقایسه کنید.
00-2 ( یک LQR طراحی کنید و نتایج را با هرکدام از کنترل کنندههای مرحله قبل مقایسه نمایید.
02-2 ( اثر اغتشاش، نویز سفید و تغییر پارامترها بر عملکرد سیستم را بررسی کنید.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000 تومان تا 100,000 تومان
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار