از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 699
کد پروژه: 74687
شرح پروژه
سلام. بنده یه پاندول معکوس چرخ عکس العملی ساختم و با آردیونو هم دارم کنترلش می کنم. شماتیک مدار و قسمت عمده ای از کد نوشته شده در آردیونو رو ضمیمه کردم.
کد نوشته شده رو وقتی تو سیستم اجرا می کنم جواب میده و پاندول تو زاویه ناپایدارش، پایدار شده. ولی چند تا مشکل و سوال داشتم در مورد کد آردیونو.
لطفا مجری هایی پیشنهاد بدن که با آردیونو و سنسورها کار کرده باشن و اینکه خودم کار کنترلیشو، خدا رو شکر خوب بلدم و مشکلم روند دقیق کد آردیونو و خوندن اطلاعات دقیق سنسورها در هر loop هستش. و اینکه تو تایمرها و زمان دقیق مشکل هستش.
واقعیتش اینه که این پایان نامه بنده هستش بدین صورت که نمودارهای خروجی چندین روش کنترلی (مثل pid ، فیدبک حالت، خطی سازی فیدبک و ...) که قراره تو متلب به صورت تئوری پیاده سازی کنم رو با نتایج عملی به دست اومده از پیاده سازی همون کنترلرها در آردیونو مقایسه کنم. واسه همین دقت خواندن اطلاعات سنسورها خیلی واسم مهمه تو آردیونو.
سیستم سه تا متغییر اصلی داره: 1- زاویه پاندول 2- سرعت زاویه ای پاندول 3- سرعت چرخش موتور
که اولی و دومی رو با GY-25 و سومی رو با سنسور هال بدست میاد.
الان تو بدست آوردن متغییر دوم مشکل وجود داره. پس اگه با gy-25 به جواب درستی نرسیدم احتمالا به جای gy-25 واسه متغییر اول و دوم از ADXL 345 استفاده کنم که مجری محترم لطفا بتونه در صورت نیاز به این کار، تو کدش راهنماییم کنه.
خودم واسه یادگیری آردیونو چند ماه پیش یه ربات تعقیب خط درست کردم و با چند سنسور و اینا کار کردم ولی به نظرم هنوز خیلی چیزها هستش که باید از میکروکنترلر یاد بگیرم. (رشته کارشناسی بنده هوافضا بودش و ارشد مکاترونیک هستم.)
و آخر اینکه لطفا ارزون حساب کنید. ممنون
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
5,000 تومان تا 100,000 تومان
مهلت برای انجام
3روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار