مدلسازی سینماتیک و سینتیک شبیه ساز پرواز 6 درجه آزادی با نرم افزار متلب

در این پروژه، که مربوط به درس دینامیک بوده، هدف تحلیل کامل ربات شبیه ساز پرواز، بر اساس معادلات دینامیکی بوده است. حالات مختلفی از حرکت ربات مورد نظر توسط اساتید معرفی شده، و ما باید تغییرات سرعت و شتاب و نیز مقادیر نیروی تمام عملگرها را در این ربات بر حسب زمان محاسبه می نمودیم. در این پروژه از نرم افزار متلب برای حل معادلات استفاده شد.