پروژه پایتون (104015)
شش سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 613
کد پروژه: 101213
شرح پروژه
با عرض سلام و ادب و احترام
من یک برنامه نوشتم که در آن رباتopenmanipulator-× را به حرکت در آوردم و در دانشگاه ربات را بهU2D2 متصل کردیم و با تغییر در حرکت jountها ربات واقعی هم حرکت کرد.
در گام بعد ما با Ros2Jazzy کار می کنیم و می خواستیم که یک دایره کشیده ام و برنامه اش را هم نوشته ام و حالا می خواهم ربات یک دایره بکشد
البته درHambel یک گزینه دارد که خودش دایره می کشد ولی درjazzyمی خواهیم خودمان دایره بکشیم
من اول پکیج ها را درست کردم
بعد داخل آنها یک نود تعریف کردم
داخل نود یک برنامه نوشتم که دایره بکشد
نود را فراخوانی و اجرا کردم
در RVIZرا ران کردم
به قسمتAddرفتم و trajaectory و pathرا انتخاب کردم و در قسمت پایین اسم نودی که درون آن برنامه را نوشته بودم دادم
ROS2
PYTON
این پروژه شامل 5 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
