پارس‌کدرز چگونه کار می‌کند؟

از پارس‌کدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.

پارس‌کدرز خریداران یا کارفرمایان را به مجری‌ها /فریلنسرهای خبره‌ای متصل می‌کند که برای انجام پروژه آماده هستند.

محاسبه ریاضیاتی ساده تغییر موقعیت مکانی و زاویه ای مفاصل دست و پا برای یک ربات ( استفاده از ماتریسهای transformation)

پنج سال پیش منتشر شده

تعداد بازدید: 1315

کد پروژه: 112948


شرح پروژه

انجام محاسبات ریاضیاتی مورد نیاز برای حرکت ربات در سه حالت مختلف (محاسبه تغییر posiotion مکان مفاصل ، و تغییر joints angles زاویه سه مفصل پا (لگن،زانو و مچ پا) با استفاده از ماتریسهای تبدیل برای سه حرکت ساده زیر:

این ربات، قرار است رباتی باشد که برای آموزش حرکات ساده ورزشی به افراد سالمند کمک میکند و حرکات ورزشی ساده را انجام میدهد. و شخص سالمند با دیدن آن حرکات آنها را یاد میگیرد و انجام میدهد. (عکس حرکات ورزشی ضمیمه شده است.)

ّfirst funstion:

ایستادن رو دو پا (double leg stance)

ایستادن روی یک پا (single leg stance)

ایستادن به صورت دو پا پشت سر هم.(tandem stance)

second function:

محاسبه تفییر مکان و زاویه مفاصل دست (شانه، آرنج، مچ) در حالت زیر:

در صورتیکه فرد از حالت تعادل خارج شود و در حال افتادن باشد، ربات دستهایش را برای گرفتن فرد بالا بیاورد و فرد را بگیرد یا اینکه فرد بتواند با گرفتن دست ربات تعادل خود را بدست آورد. 

این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز


بودجه

100,000 تومان تا 300,000 تومان

مهلت برای انجام

10روز

وضعیت مناقصه

بسته


درباره کارفرما

عضویت پنج سال پیش

7 پروژه ثبت شده ،
0 پروژه در حال انجام ،
0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،
نرخ پذیرش پیشنهاد 71%

برای پیدا کردن پروژه‌های مشابه ثبت نام کنید و پروفایل خود را بسازید.

ورود با گوگل
یا
نام نباید خالی باشد.
نام خانوادگی نباید خالی باشد.

نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟

سفارش پروژه مشابه

قادر به انجام این پروژه هستید؟

ثبت نام کنید

مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است

سری به پروژه‌های مشابه بزنید

روش کار در پارس‌کدرز

به رایگان یک حساب کاربری بسازید

مهارت‌ها و تخصص‌های خود را ثبت کنید، رزومه و نمونه‌کارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.

به شیوه‌ای که دوست دارید کار کنید

برای پروژه‌های دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصت‌های شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.

با اطمینان دستمزد دریافت کنید

از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.

می‌خواهید شروع به کار کنید؟

یک حساب کاربری بسازید


بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارت‌های شما است.

پیدا کردن کار (پروژه)

تماشای دمو روش کار