محاسبات و کد متلب برای روبات توانبخشی بر روی انگشت اشاره
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 425
کد پروژه: 135720
شرح پروژه
سلام
یک طرح ربات بر روی انگشت اشاره هست (ب صورت غلاف پوشیدنی)
ک فایل اون ضمیمه شده، همچنین در لینک زیر
آناتومی انگشت تشریح شده.
https://www.medicinenet.com/image-collection/finger_anatomy_picture/picture.htm
میخوام ک با رسم بادی دیاگرام و جدول پارامترهای DH
forward kinematics, Inverse kinematic، Jacoubian matrix، Angular velocity, linear velocity
به طور کامل محاسبه بشه و همراه با جزئیات به انگلیسی در فایل ورد درج بشه. همچنین کد متلب برای محاسبه آن ضمیمه شود.
توجه کنید هر جوینت با یک میله حرکت داده میشه جمعا شش میله و دو فنر ب کار رفته، چنانکه
میله هایی ک روی دست نصب شده، انگشت رو جمع میکنه (3 link manipulater) و میله های زیرین انگشت رو باز میکنه
افرادی ک تخصص دارند پیشنهادتون رو ارائه کنید لطفا
دانشجویی درنظر بگیرید، حالا حالاها کار دارم.
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت هفت سال پیش
