برنامه نویسی کنترل درایور موتور epos4 50/5 از طریق پورت سریال stm32
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 776
کد پروژه: 171088
شرح پروژه
کاری که قراره انجام بشه اینه که از طریق پورت سریال stm32 درایور موتور epos4 50/5 کنترل بشه، هم کنترل سرعت هم کنترل موقعیت و هم کنترل گشتاور انجام میشه. مدار طراحی و ساخته شده فقط نیاز به پروگرام کردن داره.
توضیح اینکه لایبرری که خود ماکسون داده واسه ویندوز و لینوکس کاربرد داره، از اون لایبرری واسه stm32 نمیشه استفاده کردچون پروتکل سریال مختص به خودشو داره، واسه همین کسی که میخواد کدنویسی رو انجام بده باید مفهوم پروتکل رو بتونه بفهمه، فهمیدن پروفایل های درایور ماکسون موتور هم خودش یه موضوع جداگانه است.
اگه کسی قبلا با ماکسون موتور کار نکرده باشه طول میکشه تا بتونه شروع به کدنویسی کنه
کل پروژه به این صورته که مختصات و سرعت و گشتاور به stm32 فرستاده میشه، stm32 هم از طریق پورت سری با درایور تبادل اطلاعات میکنه، هم فرمان میده هم فیدبک میگیره، مدارات آماده است، واسه تست کد رو ما آپلود میکنیم نتیجه رو میگیم، کامنت کدها رو هم میخوایم
مجری قبل از شروع کار باید ثابت کند که روال کار را بلد است و آنرا توضیح دهد.
مدار پروژه ضمیمه شده است.
زمان حداکثر یک ماه اما هفته به هفته باید گزارش بده کدها رو با هم چک کنیم بدونیم تا چه مرحله ای پیش رفته
اگر پروژه ای دیگه داره که نمیتونه وقت بذاریه از اول بگین
کسی بتونه انجام بده در خصوص مبلغ با هم توافق خواهیم کرد.
این پروژه شامل 3 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
30روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت شش سال پیش
