پروژه متلب(10065)
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 134
کد پروژه: 189466
شرح پروژه
موضوع: پروژه متلب
سلام من یک دیتا از ناوبری ربات بصورت EKF-SLAM دارم که میخوام با الگوریتم Bayesian Learning، مسیر یابی رو بهتر بکنه
توضیحات:
دیتای MATLAB شامل یک رباتی هست که با روش فیلتر کالمن تعمیم یافته (EKF:Extended Kalman Filter) بصورت اسلم (SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) در یک مپ قرار داره و قرار هست که چهار نقطه (به اصطلاح Landmark) رو پیدا کنه
پس از تشخیص هر لندمارک، یک محدوده ای بصورت بیضی حول هر کدوم مشخص میشه که همون ماتریس کوواریانس هست که به عنوان خطای محاسبه شناخته میشه. بعد از هر دُور یا Intractionیی که این ربات انجام میده، این محدوده کوچکتر شده و محل لندمارک ها دقیق تر مشخص میشه
قصدم اینه با الگوریتم یادگیری بیزین و مثلا با استفاده از حداکثر احتمال پیسن(MAP: Maximum a Pastriori) ، این ناوبری بهتر عمل کنه و هم مقدار خطا کمتر شه و یا سریعتر به لندمارک موردنظر برسه
تا ۲۲ هم زمان دارم
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
15روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
