پروژه سيستم کنترلي سيستم تعليق تک ورودي تک خروجي با متلب
یازده سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 1018
کد پروژه: 19009
شرح پروژه
- در صورتيکه سيستم غيرخطي است نقطه تعادل را محاسبه نموده و حول آن خطي سازي انجام دهيد (در اين راه از دستورات trim و linmod مي توانيد استفاده نماييد.)
و در مورد خواص سيستم حول نقطه تعادل نظر دهيد.
4- در صورتيکه نقطه کار سيستم با نقطه تعادل آن متفاوت است, ضمن مشخص نمودن نقطه کار, بند قبل را براي نقطه کار سيستم تکرار نماييد.
5- پاسخ زماني سيستم را مورد بررسي قرار دهيد.
6- کنترل پذيري و رؤيت پذيري سيستم را تحليل نماييد. در صورت وجود مود کنترل ناپذير و/يا رؤيت ناپذير آن مود را حذف نماييد.
7- پايداري سيستم را بررسي نماييد.
8- پاسخ و رفتار مطلوب و مورد نظرتان را با توجه به فيزيک مسأله توضيح داده و مشخص نماييد.
9- براي دست يافتن به رفتار تعريف شده در بند قبل فيدبک حالت به صورت رگولاتور طراحي نماييد.
10- با طراحي رويتگر مناسب يک رگولاتور ديناميکي طراحي نماييد.
11- با تعريف ورودي مناسب (با توجه به فيزيک مسأله) فيدبک حالتي طراحي نماييد که پاسخ سيستم امکان رديابي ورودي مرجع را داشته باشد.
12- بند 11را با طراحي جبرانساز ديناميکي به منظور رديابي مجددا انجام دهيد
زیرساخت:
نرم افزار متلب
قابل تحویل:
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یازده سال پیش
