طراحی نمودار حالت (Statechart) یک دستگاه چیدن میوه از درخت
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 347
کد پروژه: 190626
شرح پروژه
یک کشاورز می خواهد برداشت سیب را برای خود آسان کند هدف ساخت یک ربات است ،
این کار را برای او انجام دهد. در این کار ، منطق کنترلی ربات برای برداشت اتوماتیک سیب
مدل شود.(State Chart)
سیستمی که ما در نظر می گیریم از اجزای زیر تشکیل شده است:
- بازوی مکش متحرک ، که می توان سیب را با آن مکش کرد.
- یک پانل کنترل با یک سوئیچ روشن / خاموش
- چراغ های خارجی ، که به کمک آنها ربات می تواند با دنیای خارج ارتباط برقرار کند.
- یک سنسور سیب ، که با آن می تواند سیب ها را ببیند و ارتفاع آنها را محاسبه کند.
- یک سنسور جهت که جهتی را که باید ربات طی کند (چپ ، راست ، مستقیم جلو) تشخیص می دهد.
- موتوری که به ربات اجازه حرکت به جلو را می دهد
- مخزنی که حاوی سوختی است که موتور را تأمین می کند.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت پنج سال پیش
