پروژه آردونیو (11371) *
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 337
کد پروژه: 197335
شرح پروژه
سلام
پروژه پاندول معکوس
آردوینو ۶۲۵ و سیم جامپ اش هم خودم دارم
فقط درایور ندارم
تا نهایتا ۱۲ام
میخام swing up باشه
کنترل کننده اش هم state feed back با LQR هست
در برنامه نویسی آردوینو یک حلقه لوپ تشکیل میشه ک به موتور فرمان چپ و راست رفتن میده در نتیجه کل واگن به چپ و راست حرکت میکنه و پاندول حرکت دورانی پیدا میکنه. همزمان زاویه پاندول از طریق انکدر خوانده میشه
وقتی زاویه پاندول به ۹۰ درچه نسبت به محور افقی رسید حلقه لوپ شکسته میشه.
موتور دیگه حرکت نمیکنه و پاندول رو با اعمال کنترل کننده ثابت در حالت قائم نگه میداره
از یک فاصله سنج و یک انکدر هم میشه استفاده کرد برای تشخیص موقعیت ارابه و موقعیت پاندول.
چون این دو پارامتر همزمان باید توسط ضرایب کنترل کننده طراحی شده کنترل بشه.
یا از دوتا انکدر استفاده بشه.
از دو انکدر هم استفاده میشه.یکی برای موتور و کنترل موقعیت ارابه و دیگری زاویه پاندول.
حالا هرکدوم صلاح دونستین خودتون استفاده کنید
این پروژه شامل 6 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دوازده سال پیش
