+(15055)پروژه mlp
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 186
کد پروژه: 220480
شرح پروژه
سلام و وقت بخیر
ببخشید در ارتباط با موضوع پروژه خود نیاز به راهنمایی و کمک دارم.
کنترل فازی عصبی سیستم رباتیکی برای عبور از مجاری شبکه فاضلاب
من بابت استخراج ویژگی مشکل دارم. از الگوریتمmlp استفاده کردم.
حدودا ۲۰ روز زمان دارم
این فایل شامل کدهای پیاده سازی mlp و همچنین دیتاهای مربوطه
هدف مربوطه در این بخش اینکه سیستم رباتیکی بتونه در هنگام مواجه با اتصالات شبکه فاضلاب(مثلا زانویی) جهت یابی و مسیریابی کنه و بتونه به مسیر خودش ادامه بده.
اما وقتی با استفاده از روش pca استخراج ویژگی کردم راندمان با تغییر پارامترها حدود ۶۰ تا ۷۰ بود
در ابتدای پیاده سازی و بدون استخراج ویژگی راندمان شبکه حدود ۴۴ درصد بود
من برای ۵ کلاس در نظر گرفتم و بر همین اساس دیتاها(فریم ها) رو از ویدئو های واقعی استخراج و دسته بندی کردم.مجموع دیتاها حدود ۵۰۰ تا فریم هست
۵ کلاس شامل ۴۵ و ۹۰ درجه چپ و راست و مسیر مستقیم
متاسفانه من چون پایه پردازش تصویر ضعیف و نمیتونم استخراج ویژگس رو خوب انجام بدهم. البته روشsvd و sift رو هم تست کردم که جواب نداد. چون تعداد ویژگی بالاست، خطای ابعاد ورودی بالا رو میده.
ممنون میشم کمک بفرمایید.
برق- گرایش کنترل مقطع ارشد
+++
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
19روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
