از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 176
کد پروژه: 222759
شرح پروژه
در این پروژه، باید تمام مطالب آموخته شده در کلاس، بر روی مدل یک بازوی رباتیک حداقل پنج درجه آزادی پیادهسازی شود.
موارد مورد انتظار، شامل مبحثهای زیر میشود (در حال تکمیل):
محاسبهی کینماتیک مستقیم با کمک رابطهی قرارداد DH. خروجی کینماتیک مستقیم، باید شامل نمایش کامل بازو و تمام لینکهای آن، نمایش دستگاههای هر لینک، و بیان موقعیت و راستای انتهای موثر (به صورت یک دوران استاندارد اویلر یا دوران حول محور ثابت) نسبت به دستگاه مرجع باشد.
محاسبهی کینماتیک معکوس به صورت عددی یا با کمک قضیهی Pieper در صورت وجود شرط آن.
تعیین مسیر حرکت مفصلها، به ازای یک مسیر حرکت برای انتهای موثر ( در اینجا منظور trajectory است، نه path).
پیادهسازی کالیبراسیون (تشویقی)
2593*
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
20روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار