پروژه درس شناسایی سیستم - 9278
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 250
کد پروژه: 226129
شرح پروژه
سلام
این مستندات برای درس شناسایی سیستم لازم که مد نظر شناسایی و کنترل یک ربات چرخان دو درجه ازادی است که در گام اول باید فایل پاور پوینیت حدود ۳۵ صفحه از روش شناسایی با تکنیک فازی ارایه شود سپس بر روی ربات شبیه سازی شود مشخصات ابعادی ربات و شکل مد نظر ان را ارسال می کنم . ممکن با استفاده روش انفیس باشه . البته لازم به ذکر است که صورت مسئله عدم شناخت از دینامیک ربات است ولی اطلاعات کلی مانند سرعت چرخش و وزن پی لود و دامنه حرکت و حدود گشتاور های چرخ معلوم است
اطلاعات برای کار تعریف نشده کنترل ربات دو درجه ازادی با روش دیگر پروژه دیگری که بعنوان پایلوت این موصوع شناسایی با روش فازی باید روی ان اجرا شود
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
