پیاده سازی مقاله با متلب (20314)*
پنج سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 216
کد پروژه: 249434
شرح پروژه
سلام
من یه مقاله دارم که یک سری دیتا بر حسب زمان داره شامل سرعت های خطی و زاویه ای مفاصل و زوایای مفصلی بر حسب زمان.
این مقاله در مورد پرتاب نیزه هست یعنی با در نظر گرفتن ۱ درجه آزادی برای مفصل مچ ، آرنج ، شانه و ۱ درجه آزادی برای تنه جمعا ۴ درجه آزادی.
حالا استاد از من خواسته که جرم هر کدوم از این لینکها یعنی forearm ,upperarm ,trunk رو تغییر بدم و تاثیرش روی سرعت هر مفصل و سرعت پرتابه ، نشون بدم.
مقالات مشابه ، این کار رو با opensim انجام دادن و یک نمودار سرعت بر حسب جرم برای پرتابه رسم کردند.
یه ماتریس اینرسی و یه ماتریس کوریولیس باید در بیارید که اونارو خودم بهتون میدم به انضمام دیتاهای زاویه،سرعتمفاصل، و اینارو باید توی یک معادله ای برابر کنید با سرعت پرتابه و بعد نمودار تاثیر جرم لینکها رو روی سرعت پرتابه رسم کنید
البته این مقاله فقط برای برداشتن دیتا هست که اونو خودم بر میدارم و کرو فیت میکنم و بهتون میدم
نتیجه باید این شکلی باشه که ضمیمه کردم (فایل optimal)
تا فردا وقت دارم
5171*
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
1روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
