پروژه متلب(23411)*

شرح پروژه

سلام وقت بخیر    پروژه شما طراحی کنترل کننده از روش های زیر برای یک فرآیند دینامیکی است که بعد اعلام می کنم. سعی کنید منابع را ابتدا جمع آوری و گزارش تهیه کنید. پس از تهیه گزارش مفهومی بخش تئوری کنترل، برنامه نویسی در محیط متلب رو شروع می کنید.
1- تنظیم کنترل کننده  از روش زیگلر نیکولز مطابق رویه تدریس شده در کلاس
2- تنظیم کنترل کننده  از روش بهینه سازی مطابق تئوری بهینه سازی
3- تنظیم کنترل کننده  از روش تنظیم کنترل کننده در فضای فرکانسی مطابق رویه های تدریس شده در کلاس در حوزه فرکانس
4- تنظیم کنترل کننده  از روش بهینه سازی در فضای فرکانسی  
برای دو قسمت 1 و 2 مطالب درسی در کلاس مناسب است، در صورت نیاز از کتابهای درسی استفاده کنید.
برای بخش بهینه سازی که بخش اصلی است سعی کنید به مراجعه به منابع مرجع مناسبی تهیه کنید. مطلب در این زمینه زیاد است. به تناوب در تماس باشید راهنمایی کنم که به نتیجه برسید.  موارد گفته شده در ایمیل قبل باید در محیط متلب یا متلب سیمولینک شبیه سازی شوند.
برای مدل دینامیکی هم از مدل آونگ یا پاندول معکوس استفاده کنید. در واقع فرآیند، مدل آونگ معکوس خواهد بود که از مدل خطی سازی شده آن استفاده کنید. در اغلب منابع نحوه استخراج دینامیک آونگ معکوس و خطی سازی آن ذکر شده است.
همچنین برای پایان نامه تهیه گزارش مناسب در قالب دانشگاه لازم است.
پایان نامه باید به غیر از صفحات عنوان و فهرست و ... شامل فصل های زیر باشد
فضل 1 مقدمه
فصل 2 شرح مسئله شامل شرح فرآیند و مدل دینامیکی و نحوه استخراج آن و خطی سازی و همینطور تئوری کنترل
فصل 3 شبیه سازی و ترسیم منحنی های نتایج و بحث
فصل 4 جمع بندی که خلاصه فعالیت ها و دستاوردهای پروژه خواهد بود.
و ضمایم که البته اگر لازم بود.
4150*

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

Hamyarprozhe

عضویت دوازده سال پیش

55154 پروژه ثبت شده ،

26 پروژه در حال انجام ،

121 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 16%