پروژه پایتون(24632)+
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 154
کد پروژه: 272865
شرح پروژه
ایجاد ربات در gazebo و کنترل آن با Ros و برنامه نویسی پایتون
📑 سلام
من یک ربات دوپا شبیه به انسان میخوام که در Gazebo طراحی بشه که عکسهاش رو میفرستم. (البته شبیه به انسان بتواند راه برود ظاهر ربات زیاد مهم نیست) . فایل مشابهش رو دارم که اگر احتیاج باشه در اختیارتون قرار میدم. ربات باید شامل سنسورهای مناسب باشه.
یک فایل از کنترل ربات که با پایتون نوشته شده نیز دارم که در پایتون اجرا میشه.
من میخوام این کد پایتون رو روی ربات طراحی شده در gazebo با استفاده از ROS پیاده سازی کنم.
توضیحات بیشتر را در ادامه خواهم گفت.
///
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دوازده سال پیش
