پروژه متلب(25768)*

شرح پروژه

:
سلام وقتتون بخیر. یک پروژه داشتم که میخواستم برام انجام بدید. هزینه ی نهایی اون رو هم بگید ممنون میشم.  پروژه:  1- انتخاب یک سیستم مرتبه 2 یا بیشتر و ذکر منبعی که سیستم را از ان انتخاب کردید. 2- پیدا کردن مدل ریاضی سیستم انتخابی ومعادلات دیفرانسیل ان.  3- گراف حرکت سیگنال  از ورودی تا خروجی را رسم کرده و مدل فضای حالت را بدست اورید.  4-مقادیر ویژه را بدست  اورده و پایداری مجانبی را بررسی نمایید.  5- مدل تابع تبدیل را در نظر گرفته وصفرها و قطب های سیستم را بنویسید. آیا سیستم بصورت BIBO پایدار است یا خیر؟؟ و آیا مد پنهانی دارد یا خیر؟؟  6- مکان هندسی را رسم کنید. Kبین صفر تا بینهایت است. و از روی مکان هندسی مشخص کنید که به ازایچه مقادیری از K سیستم ثابت می ماند. 7- یک کنترل کننده PID را طراحی کنید که Kp+Kds+Ki/S  بوده و این ضرایب را طوری طارحی کنید که سیستم حلقه بسته ما اولا پایدار باشد و ثانیا ماکزیمم اوور شوت آن کمتر از 5% باشد و همچنین زمان تاخیر ان کوتاه باشد. 8- محاسبه حساسیت سیستم حلقه بسته را به پارامتر های Kp , Ki بدست اورید.  9- خطای حالت ماندگار را به ورودی پله محاسبه نمایید.  10- اگر Kp و Ki  برابر یک باشند ، Kd را طوری انتخاب کنید که پاسخی سریع داشته باشد.  11-  دیاگرام Bode را برای سیستم رسم کنید و حاشیه فاز و حاشیه بهره آن را هم از روی دیاگرام Bode بدست اورید. 12- دیاگرام نایکوییسیت را رسم نمایید.  #درنهایت گزارش پروژه را  بنویسید، گزارش باید تایپی و با شکل هایی که در طول پروژه در نرم افزار متلب بدست اوردید همراه باشد و تمامی موارد خواسته شده را در بر داشته باشد. نکته فایل های شبیه سازی که در متلب بدست امده را هم باید همراه گزارش پروژه ارسال کنید.     یک هفته هم زمان داره تا یکشنبه هفته ی بعد.
3817*

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

Hamyarprozhe

عضویت سیزده سال پیش

56341 پروژه ثبت شده ،

30 پروژه در حال انجام ،

106 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 16%