برنامه ارسال و دریافت داده از میکروکنترلر آرم stm32 با واحد usart با جزییات

شرح پروژه

فرض که یک میکروکنترلر آرم stm32f103  هست که داره اطلاعاتی از محیط رو مدام و لحظه به لحظه سنس میکنه و یه سری داده دارم به فرم زیر مدام از سنسورها به این میکرو میرسه :

int16_t   P1

int16_t   P2

int16_t   P3

int16_t   P4

int16_t   e1

int16_t   e2

uint32_t  a1

uint32_t  a2

uint32_t  g1

uint32_t  g2

uint32_t  g3 

حالا این داده ها را باید میکرو به کمک واحد usart  به صورت بیسیم به یک کامپیوتر ارسال کنه ، مسئله اینه که باید این داده ها کنارهم کنارهم به کامپیوتر برسند چرا که مثلا قراره اینها در فایلی ذخیره شند و در اون فایل باید مشخص بشه که داده دریافتی از سنسورها در هر برهه زمانی چی بوده و در نتایج خیلی موثره مثلا داده های دریافتی در نیم ثانیه اول و بعد داده های دریافتی از در نیم ثانیه دوم ، و...... 

ابتدا من اومدم داده ها رو در دو آرایه نوشتم (چرا که داده های سنسورها از دو نوع int16  و uint32 هستند) : 

int16_t     data1 [6]       //که ( data1[0]=P1 و data1[0]=P2 و data1[2]=p3 و data1[3]=P4 و data1[4]=e1 و data1[5]=e2 )

uint32_t  data2 [5]     // که ( data2[0]=a1 و data2[1]=a2 و  data2[2]=g1 و data2[3]=g2 و data2[4]=g3  )

ابتدا سعی کردم داده ها را به صورت آسنکرون با تابع هال uart  ارسال کنم 

HAL_UART_Transmit (UART HandleTypeStruct*huart, uint8_t*pData, size, t)

حالا سوالی که پیش میاد دو تا آرایه من که هشت بیتی نیست پس باید چه کار کنم که بدون از دست رفتن اطلاعات خیلی سریع و دقیق بتونم ارسالشون کنم؟  کدها و توضیحات لازم چیه ؟ و آیا اصلا برای تعریف داده ها راه بهتری هست منظور اینه که آرایه نویسی درست هست و... ( به این معنی که راهی که داده ها بدون از دست رفتن و دقیق و سریع کنار هم گذاشته و ارسال بشند)

در بخش دریافت چی مثلا اگر باز هم در دریافت یک میکروی  stm32f103 باشه و بخواهد داده ها رو دریافت کنه چطور داده ها رو دریافت کنه بدون اینکه اطلاعات از دست بره و دوباره آنها رو به فرم 32 و 16 بیتی خودشون ثبت کنه و .....

قبل از درخواست پرکردن در سایت پارسکدرز چندجا  چرخ زدم و  چنین پاسخ هایی بر خوردم:

   https://community.st.com/s/question/0D50X00009XkYTI/sending-float32-with-uart 

https://stackoverflow.com/questions/50097289/sending-16-bit-values-on-8-bit-uart 

https://community.intel.com/t5/Nios-II-Embedded-Design-Suite/how-to-send-recieve-32bit-int-via-UART/td-p/22651 

راستش نگاهی به کلیت انداختم ولی در اجرا و نوشتن کدهاش کار خوبی پیش نبردم برای همین درخواست یاری دادم 

چنانچه روش مدنظرتون هست که اطمینان دارید به اون وسیله میشه 16 و 32 بیت رو به درستی ارسال کرد یا آنچه در راهنمایی این سایت ها گفته شده ارسال کرد و در مقصد هم به درستی دریافت کرد لطفا کدهای لازم در بخش ارسال و دریافت رو بنویسید  و توضیح اندکی برام بنویسید تا درک کنم 

سوال بعدی هم اینه که برای ارسال سنکرون از لحاظ کدنویسی چه کار باید کرد ؟ یعنی مثلا از چه تابع هالی میشه استفاده کرد و روند به چه صورت هست چه تغییراتی لازم هست داده شه و ..... کلا دستورات خط به خطی که باید داده شند چه هستند و ....؟ 

آخرین سوال : چه کدها و دستوراتی به کار بره تا سریعترین حالت ممکن برای ارسال و دریافت داده ها ذاشته باشه؟ مثلا به معنا واقعی آنلاین باشه و تمییز و دقیق پیش بره 

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

کاربر280022

عضویت سه سال پیش

4 پروژه ثبت شده ،

0 پروژه در حال انجام ،

0 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 0%