پروژه متلب (29283))
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 462
کد پروژه: 288872
شرح پروژه
#پروژه_جدید
#کد_پروژه: 29283
موضوع: پروژه متلب
سلام فریم گذاری نهایی برای ۴ فریم اول همان هایی است که در شکل هست. ولی فریم ۵ و ۶ اصلاح شده.
ربات UR10 شرکت یونیورسال
مدل سه بعدی در سالیدورکس
مواردی که از این فایل باید انجام شود:
۱- بند ۹ محاسبه دینامیک ربات از روش لاگرانژ و همچنین استخراج ماتریس های M ،C و G مربوط به دینامیک ربات از این روش.
۲- بند ۱۳ و ۱۴ هم کامل انجام شود.
۳- بند های ۱۲ و ۱۶ هم کامل.
تا پایان روز ۷ ام
الویت با موارد ۱ و ۲ می باشد. و بعد از ان به سراغ بند ۳ بروید.
عنوان: رباتیک
رشته: مکانیک
زمان: تا ظهر پنجشنبه ۷
نرم افزار:متلب و سیمولینگ
گرایش: احتمالا برق کنترل یا روباتیک و مکانیک دینامیک و کنترل
این پروژه شامل 4 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
