طراحی بهترین فیلتر کالمن برای سنسور سطح سنج با کمترین کاهش سرعت پاسخ و بهترین نویز گیری
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 688
کد پروژه: 293314
شرح پروژه
با سلام
دیتایی از داده های خام خروجی یک سنسور اندازه گیری level سطح به صروت real-time است که دارای نویز است و در فایل اکسل پیوست شده است. در واقع بیانگر level اعلامی سنسور در هر 5 میلی ثانیه است.
ما می خواهیم با فیلتر کالمن یا هر فیلتر بهتر از آن، بهترین smoothing یا همان نویز گیری را داشته باشیم به دو شرط زیر:
1- هم خوب نویز گیری کند.
2-هم سنسور را کند نکند و response time کاهش ملموس نیابد.در واقع جایی که تغییر سطح اساسی وجود دارند نباید به عنوان نویز از دست برود. در نمودار کاملا مشخص است.
لطفا ابتدا عکس نمونه اعمال فیلتر را مشاهده کنید.
بعد بر روی داده های فایل اکسل که هم فایل اکسل و هم عکس گراف داده ها و چیزی که میخوایم پیوست شده را مطالعه کنید.
مهم نیست با پایتون فیلتر طراحی می شود یا متلب یا هر نرم افزار دیگری، مهم این است که مدل و فرمول و الگوریتم به کار رفته کامل مشخص باشد که ما بتوانیم روی مدار سنسور خودمان در نهایت اعمالش کنیم. به زبان ساده نوشتن و استفاده نکردن از فرمول ها آماده نرم افزار ها که قابلیت اعمال رو سنسور ما را ندارد، مد نظر نیست.
این پروژه شامل 4 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
300,000 تومان تا 750,000 تومان
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
