پروژه پایتون(30884)+
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 160
کد پروژه: 295637
شرح پروژه
سلام امیدوارم حالتون خوب باشه
پروژه جدید تمامی توضیحات رو پشت سر هم میدم
این شمای کلی کار هست در محیط سیمولینک متلب، ورودی و خروجی هر بلوک مشخص هست و در صورتیکه روی اون بلوک دوبار کلیک کنید کد داخلش رو به شما نشون میده که در واقع با استفاده از ورودی های اون بلوک، خروجی را بدست آورده
در این بلوک که با رنگ آبی مشخص شده تخمین پارامتر و حالت صورت میگیره
وقتی رو بلوک تخمین دوبار کلیک کنید کد این بخش رو بهتون نشون میده، در این جا ورودی ها f و xdot ها هستند و خروجی تخمین پارامتر و حالت، من این تخمین رو با استفاده از روش بیزین نوشتم، مثل همون مقاله که براتون ارسال کردم، اما اگر شما بتونید تو همین بلوک روش deep q learning رو پیاده سازی کنید تمام کار انجام میشه
این هم در واقع یک بازوی ربات دو درجه هست که در این قسمت حرکت بازو نشون داده شده
این طرح کلی پروژه ی من هست به اضافه ی روابط هر بلوک
در واقع تنها مسئله من این هست که بتونم تخمینی از Kh و Xh یا Xd بزنم با توجه به اینکه معادله بازوی دست انسان رو میدونم و برابر با f=Kh(Xd_X) هست و مقادیر f و X رو در هر لحظه دارم
15 روز
یه بخشی با متلب یه بخشی با پایتون اگه بتونه کل این پروژه رو از صفر با پایتون بزنه عالی میشه
این پروژه شامل 11 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
14روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
