پروژه ساخت پایانی کاردانی مکاترونیک (32764))

شرح پروژه

#پروژه_جدید 

#کد_پروژه: 32764

موضوع: پروژه ساخت پایانی کاردانی مکاترونیک

: سلام خسته نباشید ببخشید من چند دقیقه پیش مزاحم شدم زنگ زدم جهت انجام پروژه ساخت پایانی کاردانی مکاترونیک که فرمودید توضیحات را واتساپ ارسال کنم

موضوع پروژه :ربات عنکبوتی گریپر دار(دارای ربات بازو)

توضیحات پروژه

این پروژه در واقع یک ربات عنکبوتی ۴ پا هست که دارای یک ربات بازو در سقف و یا در جلوی آن باید قرار گیرد که بتواند اجسام را در گریپر‌خود نگهدارد ( دقیقا همانند مکانیزم یک ربات بازو دارای سه تا سرو موتور)

بخش الکترونیک:در بخش الکترونیک با استفاده از آردوینو و ماژول بلوتوث سروو های مربوطه چهار پای عنکبوت را در سه بند با هم‌کالیبره میکنیم تا حرکات هماهنگ جلو و عقب و چپ و راست را انجام دهد(در واقع دارای ۱۲ عدد سرو موتور و هر پای ربات از 3 تا سروموتور که جمعا می شود ۱۲ عدد سروموتور) و همچنین ربات دارای بازوی متحرک گریپر دار جهت اعمال تغییرات در محیط اعم از برداشتن گزاشتن و جا به جا کردن است

در بخش مکانیکش هم باید طراحی ربات در برنامه سالیدورکس انجام بشه و داشتن فایل سالیدورکس برای پروژه مهمه و در نهایت با پرینتر سه بعدی چاپ شود

و در بخش آخر باید نرم افزار کنترل ربات در برنامه اندروید استودیو نوشته شود 

و اینکه میخام در تمامی قسمت های انجام پروژه به من توضیح داده بشه مثلا در قسمت برنامه نویسی میخام کل برنامش به من توضیح داده بشه که اون فکر کنم هزینه جداگانه دارد قسمت های برنامه نویسش توضیحاتش بیشتر برام مهمه

ممنون ببخشید متن طولانی شد

: اگه لازم دانستید بفرمایید تا به صورت ویس هم توضیح دهم

: با عرض پوزش روی کلمه بیشتر بخوانید کلیک کنید تا بقیه نوشته ها هم نشان داده شود

تا آبان ماه زمان دارم

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

Hamyarprozhe

عضویت سیزده سال پیش

56346 پروژه ثبت شده ،

29 پروژه در حال انجام ،

105 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 16%