سمینار(38959))

شرح پروژه

#پروژه_جدید 

#کدپروژه : 38959

موضوع : سمینار

سلام وقت بخیر 

عزيز من بايد بخش به بخش هي برم توضيح بدم كارايي كه ميكنم

يكي رو ميخام باهاش در تماس باشم

و اينكه به برنامه كلي بهم پيشنهاد بده و منعطف باشه تو تغييرات و خودمم كنرشون تحقيق ميكنم و بايد هماهنگي داشته باشيم براي كارا

هزينه رو هم براي بخش بخش كارا بگن تقديم ميكنم چون نميشه بهو برم بگم اين پروژه كامل.١-طراحي هندسه يك ربات رنگ كار كه با استاد صحبت كنم و تاييد بگيرم كه بتونه يه سيم فنري يك متري رو رنگ كنه( تاجايي كه من تحققيق كردم ربات تركيبي هست هم كارتزين + روتاري براي سر نازل ربات)

٢- از طريق سينماتيك معكوس به نتيجه برسيم كه چه رباتي با چند درجه ازادي برامون كاربرد داره (معماري كلي)

٣- حركت هاش خطي باشه و دوراني يا اسپيرال (اهرم بنديش) يا هرچي كه خودمون صلاح ميدونيم با هر چند درجه آزادي

٤- هوشمند و خودكار باشه

٥- محرك هاي اهرم هاش

٦- معادلات رياضي و ديناميكي آن(خيلي مهم و براي پروپوزال بايد باشه) (معادلات سينماتيك موقعيت و سرعت و ديناميك بصورت جز به جز)

٧- انواع كنترل كننده هايي كه روش ميشه اجرا كرد (مثل فازي ، pi و …)- كلا در صنعت از چه كنترل كننده هايي استفاده ميشه و كجا و ما چي ميخوايم استفاده كنيم و چرا؟

٨-كنترل كننده اي كه ما ميخايم انتخاب كنيم و كار كنيم-دليل اصلي و كاربردش براي استفاده (كنترل خطي و غير خطي و معادلات و شبيه سازي) حتي موتور مورد استفاده و اغتشاشات كه به سيستم وارد ميشه ( اينجا رديف ٧ و ٨ براي اغتشاشات مياد درگير ميشه باز)

٩- معادلات آن

١٠- شبيه سازي كامپيوتري

١١- برنامه نويسي و سيمولينك ان در متلب و بعد اعمال كنترل در نرم افزار. متلب

١٢-طراحي به كمك يه نرم افزار طراحي مثل ساليد و كتيا

١٣- واينكه استادم مثال زدن كه مثلا ميخايم وقتي اين سيم فنري كه رنگ ميشه ضخامتش رو تعيين كنيم دو يا سه ميكرون باشه چيكار ميتونيم بكنيم (كه طبق تحقيقاتم با طراحي و تعيين سرعت ميشه اينكارو كرد)

ربات بايد يك سيم يك متري رو رنگ كنه يعني احتياج هم به حركت در سه بعد داره و هم دوراني

من هر هفته بايد يسري گزارش ارائه كنم براي همين بايد در ارتباط باشم باهاشون كه حتي يسري كارا رو بگن خودم انجام بدم و منعطف باشن براي تغييرات كه ميگن انجام بديم…

پروپوزال رو بايد تا ٢٠ مرداد بدم

پايان نامه وقت دارم تا ٧ ماه يا ٨ ماه

اگه بشه مقاله هم ميخام در بيارم ازش.فعلا اينا اگرم چيزي باز يادم اومد ميگم ولي لطفا بگين زود به من خبر بده، من يجوري بايد خودم يه ربات و كنترل كننده ابتكاري ارائه بدم- يه كار نوين ميخاد

.اينم براشون بفرستين.

منظور از كنترلر ، كنترلر چند متغيره هست.

كترلر فيد فوروارد و فيبك منظور هست.

بررسي ساختار و معماري عملكرد ربات هاي پوشش دهنده در خطوط توليد

(رباتي كه طراحي،انتخاب و بررسي ميكنيم)

توضيحات در بالا هست

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

Hamyarprozhe

عضویت یازده سال پیش

49009 پروژه ثبت شده ،

39 پروژه در حال انجام ،

255 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 15%