سیمولینک(41913))//
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 344
کد پروژه: 342828
شرح پروژه
#کد_پروژه: 41913
موضوع: پروژه سیمولینک //
یک کار دیگه هست اگر لطف کنید انجام بدین من یک پروژه انجام دادم برای توضیح کدها و شبیه سازی تو سیمولینک انجام میدین تا براتون بفرستم این فایل شبیه سازی و کدهاست حالا من کدهاشو یکم مشکل دارم برای فهمش.این هم خروجی هاست برای اجرای کد ها اول کد PSOtest.m را اجرا کنید سپس کد Quadparameters.m و بعد از آن کد Quadparameterspso.m را اجرا کنید بعد میتونید دو کد سیمولینک یعنی q5.mdl و q5pso.mdl را اجرا کنید و نمودار ها را به دست بیاورید.
یه توضیح خلاصه درباره مقاله هم به این صورت است که:
در این مقاله یک کنترلر اضطراری برای Quadrotor AscTec Pelican توسعه داده شده است که در یکی از موتورها یا روتورها از یک شکست شدید رنج می برد. با وجود یکی از موتورهای به شدت آسیب دیده،کنترل quadrotor با استفاده از استراتژی کنترل قدیمی و یا تکنیکهای کنترل تحمل گسل معمولی غیر ممکن است. کنترل کننده اضطراری طراحی شده در این مقاله، هر خطایی یا خطا در موتورهای UAV quadrotor را به طور آنلاین شناسایی می کند و هرگاه یک خطای شدید (که کنترل کننده حالت کشویی غیرفعال منفعل از چهارگوش نتواند نگه داشته شود) کنترل کننده تعدادی از تغییرات وزن را اعمال می کند بنابراین سه موتورهای باقی مانده برای کنترل UAV به عنوان tritrotor مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل کننده از یک ناظر حالت کشویی غیر خطی به عنوان واحد تشخیص و شناسایی خطا (FDI) برای شناسایی و برآورد میزان خطای آنلاین استفاده می کند. نتایج SIMULINK نشان می دهد که کنترل پیشنهادی در تشخیص خطا سریع است و موفق به کنترل کوادروتور آسیب دیده تا زمانی که مسیر خود را به اتمام برساند این هم یک توضیحی در مورد مقاله هست و برای اجرا کدها باید به چه طریق عمل کنیم
این پروژه شامل 2 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
2روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
