پروژه آردینیو(41959)

---

شرح پروژه

رشته و گرایش: مکاترونیک صنعتی

جمله دقیق عنوان پروژه:

       کواد کوپتر آبی خاکی امنیتی هوشمند

شرح مفصل پروژه:

      این پهپاد علاوه بر عکس برداری و فیلم برداری و کنترل از راه دور میتواند موانع را شناسایی و به آنها هنگام پرواز برخورد نکند ، موقعیت خود را ثبت کند ، دارای حسگر اثرانگشت ، لندینگ و تیکاف خودکار ، ثابت ماندن در یک موقعیت در هنگام پرواز و حرکت بر روی آب و زمین

قابلیت ها: 

     عکس برداری و فیلم برداری ، ثبت موقعیت مکانی ، عدم برخورد به موانع ، حرکت بر روی آب و زمین ، لندینگ و تیکاف خودکار ، استارت با اثر انگشت و قفل کردن تارگت یا همان هدف برای دنبال کردن آن

قسمت های آماده :

     ماژول حسگر اثر انگشت ، موتور براشلس ، gps و منبع تغزیه

قسمت های ساختنی :

     دنده فرود ، کنترل کننده سرعت ، ملخ ها ، چرخ ها و پروانه ، مدار دوربین ، بدنه اصلی و کنترل کننده رادیویی

براورد زمانی هربخش کلی پروژه:

      بخش هایی نظیر بدنه اصلی ، کنترل رادیویی و سرعت ، دوربین ، چرخها ملخ ها و پروانه و دنده فرود نزدیک یک الی دو هفته

برنامه نویسی و طرحیو ساخت و چاپ مدارها حدود دو الی سه هفته 

در صورت بروز مشکلات چند روز بیشتر در بخش های دارای مشکل بطول می‌انجامد

بخش های مربوط به الکترونیک و برق:

    ساخت و طراحی مدار بخش های کنترل کننده سرعت و پرواز و کنترل کننده رادیویی ، دوربین و سنسور اثر انگشت 

بخش های مربوط به مکانیک و مکانیزم :

     طراحی و ساخت و چاپ بدنه اصلی ،دنده فرود ، چرخ ها و پره ها و پروانه ها

بخش های مربوط به کامپیوتر: 

انتقال تصویر بر روی تلفن همراه یا یک مانیتور بر روی کنترل کننده پرواز، برنامه نویسی و پروگرام IC ، نقشه در نرم افزارها برای پرینت ۳بعدی و طراحی مدار

نرم افزارها :

 cura , CVAVR , ARDUINO ,...

و سه هفته تا یک ماه فرصت داریم

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

---

---