از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
چهار سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 369
کد پروژه: 346679
شرح پروژه
سلام
موضوع: طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش هوشمند الگوریتم ژنتیک برای کنترل بازوی ربات
رشته تحصیلی : برق - کنترل
در این پروژه باید ضرایب PID تنظیم شوند تا بهترین کنترل کننده طراحی شود . مهم ترین بخش قسمت شبیه سازی این پروژه است که باید با برنامه متلب انجام بشه و mfile آن و فایل بخش سیمولینک را نیاز دارم همچنین تمام کد ها و نتایج شبیه سازی و تنظیمات پارامتر های بخش سیمولینک باید به صورت گزارش کار در یک فایل word تحویل داده شود و همچنین فرمول های مورد نیاز و توضیحات در مورد کنترل کننده و الگوریتم ژنتیک در گزارش کار ذکر شود . درجه آزادی بازوی ربات مشخص نشده ولی میشه ۲ درجه یا هر مدل به انتخاب خودتان باشد .
لطفا چون به واتساپ و تلگرام به سختی دسترسی دارم به من اس ام اس دهید یا زنگ بزنید.
مقاله ای که کمی شبیه این پروژه است را آپلود میکنم .
مهلت پروژه : 7 روز
8263*
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
7روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت سیزده سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار