از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
یازده ماه پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 147
کد پروژه: 401711
شرح پروژه
سیستم مورد بررسی یک ربات کابلی یا هشت کابل میباشد که ورودی این ربات تنش کابلها یا جریان موتورهای متصل به کابل ها میباشد . خروجی سیسنم موقعیت و زاویه اندافکتور و مشتقات انها میباشد. سیستم 8 ورودی و 12 خروجی میباشد. ایتدا کنترلر مقاوم برای سیستم طراحی میشود و پایداری ان با نامساوی ماتریسی خطی بررسی میشود. در قسمت تابع هدف باید محدودیت مثبت بودن تنش کتبل ها افزوده شود. ابن پروژه هم میتواند با کنترار خطی و هم کنترلر غیر خطی طراحی شود.
برای بدست اوردن مدل ربات کابلی میتوان از معادلات خطی یا عیر خطی در مقاله زیر استفاده کرد.
(Model identification and vision-based H_∞ position control of 6-DoF cable-driven parallel robots Ryad Chellal, Loïc Cuvillon, Edouard Laroche)
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
بودجه
100,000 تومان تا 300,000 تومان
مهلت برای انجام
20روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت یازده ماه پیش
قادر به انجام این پروژه هستید؟
مهلت ارسال پیشنهاد قیمت برای این پروژه تمام شده است
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار