متلب 57986/

شرح پروژه

#کد_پروژه: 57986

موضوع: پروژه متلب /

سلام من درس کنترل اتوماتیک دارم و استاد یک پروژه به ما دادن که انجام بدیم برای انجام پروژه تا جمعه همین هفته وقت دارم پروژه در نرم افزار متلب باید انجام بشه کارهایی که باید برای انجام پروژه انجام بشه در صحبتهای استاد که به ما در گروه گفتن هست که میفرستم

پروژه (تا ۵ نمره بسته به کیفیت و کمیت گزارش تحویلی)

یک سیستم LTI واقعی مکانیکی، الکتریکی، حرارتی، سیالاتی، نئوماتیکی یا هیدرولیکی شامل حداقل ۵ قطعه انتخاب کنید. یکی از پارامترها را به عنوان ورودی و پارامتری را به عنوان خروجی در نظر بگیرید.

برای انجام این پروژه می‌توانید از هر نرم‌افزاری استفاده نمایید.  

1. یک سیستم نسبتاً واقعی انتخاب کنید و کاربرد آن را بنویسید.

2. شکل سیستم را رسم کنید و ورودی و خروجی آن را مشخص کنید.

3. مقادیر پارامترها مربوط به هر قطعه را مشخص کنید. برای مثال مقدار جرم یا ضریب سختی فنر

4. معادلات دیفرانسیل سیستم را بنویسید.

5. معادلات را به حالت لاپلاس خطی آن تبدیل کنید و رابطه بین ورودی و خروجی (تابع تبدیل حلقه باز) را در ساده ترین حالت به دست آورید.

6. تابع تبدیل حلقه بسته سیستم را با فرض فیدبک یک منفی به دست آورید (برای سیستم یک بهره در نظر بگیرید)

7. از روش روث هرویتس پایداری سیستم را تحلیل کنید.

8. مسیر نایکویست سیستم را رسم کنید.

9. مکان هندسی ریشه ها را رسم کنید.

10. منحنی پاسخ فرکانسی سیستم را رسم کنید.

11. پاسخ زمانی سیستم به ورودی پله را رسم کنید. 

12. همه پارامترهای مهم پاسخ سیستم مثل overshoot، rise time‌، settling time و ...

13. برای سیستم یک کنترل PID‌ یا lead-lag‌ در نظر بگیرید و رفتار سیستم را بهبود دهید. بهبود به معنی بهبود پارامترهای سیستم است، برای مثال کاهش مقدار overshoot و کاهش زمان rise time (افزایش سرعت پاسخ سیستم) 

14. مکان هندسی ریشه‌های سیستم و کنترلر را رسم کنید.

نمره شما با توجه به کیفیت گزارشی که تحویل خواهید داد تعیین می شود. گزارش بایستی به صورت تایپ شده تحویل شود و به گزارشاتی که دست نویس باشند تا 75 درصد نمره تعلق خواهد گرفت. نحوه تعلق نمره به شکل زیر است. آخرین قدمی که به ترتیب انجام شده باشد ملاک تعیین سطح گزارش است. 

• سطح یک (تا ۱ نمره): اگر همه قدمها تا پایان قدم ششم به طور کامل انجام شده باشد.

• سطح دو (تا ۳ نمره): اگر همه قدمها تا پایان قدم دوازدهم به طور کامل انجام شده باشد.

• سطح سه (تا ۵ نمره): انجام همه قدمها به طور کامل انجام شده باشد.

پس از تحویل پروژه بایستی آمادگی دفاع در جلسه مجازی را داشته باشید و به سوالاتی که در جلسه مجازی از شما پرسیده خواهد شد، پاسخ مناسب بدهید (هر دانشجو تقریبا ۵ دقیقه)

گزارش هم چیزی جز شکل ها، نمودارها و خروجی های و کدی که نوشته اید نیست.

نیازی به هیچ نوشته اضافی نیست.

تا جمعه میتونید انجام بدید؟

مهارت ها و تخصص های مورد نیاز

درباره کارفرما

khaneprozhe

عضویت چهار سال پیش

14218 پروژه ثبت شده ،

14 پروژه در حال انجام ،

87 پروژه آماده دریافت پیشنهاد ،

نرخ پذیرش پیشنهاد 12%