از پارسکدرز بیشترین بهره را ببرید و رویای کاری خود را زندگی کنید.
دو سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 281
کد پروژه: 420693
شرح پروژه
سلامچ
سلام وقت بخیر
درخواست انجام پروژه رباتیک درس مهندسی مکانیک دارم
ربات staubli tx40
1)استخراج مفاصل ربات
2)ساده سازی درجات
3)رسم مختصات منحنی و جدول DH دناویت هارتنبرگ (کد متلب)
4)ماتریس های تبدیل (کد متلب )
5)فرمول جابجایی نوک عملگر نهایی(کد متلب)
6)از سینماتیک معکوس فرمول جابجایی معکوس را بدست می آوریم (کد متلب)
7)فرمول ژاکوبین برای ربات (کد متلب )
8)طراحی مسیر حرکت به طوری که یک مربع را با طول ضلع (0.3) بتواند رسم کند (کد متلب)
فایل pdf در کنار کد ها که هر مرحله از کار در آن شرح داده شده باشد
در زمینه فعالیت شما هست ؟
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
5روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت دو سال پیش
نیاز به استخدام فریلنسر یا سفارش پروژه مشابه دارید؟
قادر به انجام این پروژه هستید؟
متأسفانه مهلت ارسال پیشنهاد این پروژه به پایان رسیده و پروژه بسته شده است؛ اما فرصتهای متعددی در سایت موجود میباشد.
به رایگان یک حساب کاربری بسازید
مهارتها و تخصصهای خود را ثبت کنید، رزومه و نمونهکارهای خود را نشان دهید و سوابق کاری خود را شرح دهید.
به شیوهای که دوست دارید کار کنید
برای پروژههای دلخواه در زمان دلخواه پیشنهاد قیمت خود را ثبت کنید و به فرصتهای شغلی منحصر به فرد دسترسی پیدا کنید.
با اطمینان دستمزد دریافت کنید
از زمان شروع کار تا انتهای کار به امنیت مالی شما کمک خواهیم کرد. وجه پروژه را از ابتدای کار به امانت در سایت نگه خواهیم داشت تا تضمین شودکه بعد از تحویل کار دستمزد شما پرداخت خواهد شد.
میخواهید شروع به کار کنید؟
یک حساب کاربری بسازید
بهترین مشاغل فریلنسری را پیدا کنید
رشد شغلی شما به راحتی ایجاد یک حساب کاربری رایگان و یافتن کار (پروژه) متناسب با مهارتهای شما
است.
پیدا کردن کار (پروژه)
تماشای دمو روش کار