27210 - پروژه متلب (کنترل).
سه سال پیش منتشر شده
تعداد بازدید: 112
کد پروژه: 435706
شرح پروژه
- شبیه سازی سیستم پاندول معکوس دوگانه با کنترل کننده های PID,FUZZY
- برق کنترل
- MATLAB 2021a
- من پروزه پاندول دوگانه رو میخوام با کنترل کننده FUZZY و PID به این صورت که یه فایل به زبان ترکی دارم میدم خدمتتون که اینجا با یه کنترل کننده دیگه کار شده ولی من در نرم افزار متلب2021a میخوام خودم برنامه پاندولوم تک گانه به همرا سیمولاسیون رو دارم ولی یک میله دیگه به سر میله دوم توسط انکودر قراره ک ببندم و کنترلش کنم.شما طیق فایل pdf که میفرستم با اون معادلات ریاضی و توسط PID ,FUZZY در مرحله اول برام شبیه سازی میکنید و دقیقا اموزش اینکه با چه معادلع ای و چجوری پیاده کردین رو میخوام بعدش مقادیر اولیه رو خودم تغییر میدم و خروجی بازم باید اوکی شه یعنی اندازه و سنگینی ارابه هرجای پروژه که لازم بود بگید با وویس تشریح کنم که بتونید پیاده سازی رو انجام بدید.بهم گزارش بدید که پروژه درچه مرحله ای هست درموردپروژه تکی اینو خودم الان دارم و دستمه خودم شبیه سازی کردم.در مرحله بعد اگر اوکی بود و راضی بودم از پروژه باز اطلاعات اماده و برنامه اماده رو خودم میفرستم و مقادیر PID باید طبق الگوریتم بهینه بشه ک منم بریزم و مدار رو واقعی انجامش بدم همچنین در شبیه سازی میخوام واسه کنترل خطا از روشهایی مثل جذر خطا یا واریانس در کاهش خطا استفاده کنید(یکی از این دو روش)
این پروژه شامل 1 فایل مهم است، لطفا قبل از ارسال پیشنهاد حتما نسبت به بررسی این فایل اقدام فرمایید.
مهارت ها و تخصص های مورد نیاز
مهلت برای انجام
10روز
وضعیت مناقصه
بسته
درباره کارفرما
عضویت نه سال پیش
